可变悬挂

在汽车发明之后的20多年里，汽车悬挂系统一直沿用马车的弹性钢板结构，其效果可想而知。

直到1908年，螺旋弹簧的出现为汽车悬挂系统革新提供了新途径。但是当时工程师们对于这样的新事物产生了分歧:第一种意见主张安装刚性较大的螺旋弹簧，以使车轮保持着与路面接触的倾向，提高轮胎的抓地能力。但是这样的弊端是乘坐汽车时有较强烈的颠簸感觉。另一种意见认为应该采用较软的螺旋弹簧，以适应崎岖不平的路面，提高乘坐汽车时的平稳性及舒适性，但是这样的汽车操纵性较差。

到了20世纪三四十年代，独立悬挂开始出现，并得到很大发展。直到1947年，美国首先在普耳曼汽车上使用空气悬挂，欧洲及日本等国家和地区也相继对汽车空气悬挂作了应用研究，这又为汽车悬挂改进提供新的技术支持。减振器也由早期的摩擦式发展为液力式。这些改进无疑提高了悬挂的性能，但此时的悬挂仍然属于被动式悬挂，在很多方面有很大局限性，例如固定的悬挂刚度和阻尼系数在结构设计上只能是满足平顺性和操纵稳定性之间矛盾的折衷，无法达到悬挂控制的理想境界。尽管被动悬挂在设计上以不断改进被动元件实现了低成本、高可靠性的目标，但始终无法解决同时满足舒适性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。为此，20世纪五六十年代产生了主动悬挂的概念，它能够根据悬挂的震动，利用电控液压部件主动地控制汽车的振动。

随着电子技术的发展，又出现了可变特性的悬挂控制系统。它运用大量的传感器连续监控路面状况并分析驾驶者诸如刹车、转向、加速等操作。电子液压单元会调整和监控液压系统的压力并据此控制悬挂系统，不断地配合路面条件和驾驶者的驾驶风格，并根据汽车的速度和路面状况自动进行高度调节。

通常来讲，装备空气式可调悬挂的车型前轮和后轮的附近都会设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。

其实提到主动悬挂系统，我们首先想到的，并且应用最广泛的自然是空气悬挂，而在系统组成上，它主要是由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减震器和空气分配器等部件。主要用途就是控制车身的水平运动，调节车身的水平高度以及调节减震器的软硬程度。

技术特点：技术先进，系统响应迅速。

技术不足：成本较高，多应用于豪华车型上，稳定性有待检验。

应用车型：

悬架高低调节指车辆根据时速和相关传感器，能够主动或被动改变车身离地间隙（又可以理解为底盘高度），有些车在中控台上还有相关控制按钮，可以由驾驶者操作来主动改变车辆离地间隙，有些车则是根据车辆形式状况自动降低或升高悬架。

一般具备悬架高低可调的车辆，可通过这种方式提高车辆的越野通过性（多见于高端SUV产品，少部分的超级跑车的前悬架高低也可以通过按钮控制升高），有些车辆为了提高运动性和操控性，悬架高度还可以降低，让车身重心降低，从而提高车辆高速行驶的稳定性。

常见的具备悬架软硬调节的车辆一般分为两种：一种是由驾驶者通过按钮主动控制来调节车辆悬架软硬；另一种则是车辆根据行驶速度或车辆相关传感器数据来自行调节悬架软硬，并不能由驾驶者调节改变悬架软硬。但无论哪种调节方式，其目的都是提升车辆的操控性和乘坐舒适型。

目前常见具备主动悬架软硬调节的车有：搭载AMR电磁减振系统的奥迪车辆；搭载AIRMATIC空气悬架的奔驰车辆等等。

目前常见车辆具备自适应悬架软硬调节的车有：搭载奔驰敏捷操控系统(AGILITY CONTROL)的车辆；搭载CDC连续减振控制系统的通用集团旗下产品（例如别克君越、凯迪拉克等部分车型）。