摘要:直角坐标机器人 (英文名：cartesian robot )，大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人(英文名：gantry robot；德文名：Protalroboter)是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。[阅读全文]

摘要:植株高达1.8米。叶柄长60-90厘米，灰褐色，向上禾秆色；叶片长0.6-1米，长卵形或卵状长圆形，二回羽状（有时基部1对羽片的第一对小羽片3出），羽片10-15对，下部的长30-50厘米，长圆状披针形，柄长2-3厘米，接近，羽状，小羽片10-13对，几直角开展，下部的长8-12厘米，宽披针形，尾头，基部圆截形或截形（有时略心形），向上的小羽片渐短，顶生小羽片较其下的大，基部不对称，中部以上的羽片渐短，柄长1厘米，羽状，小羽片渐少，上部羽片单一，羽片边缘有略前伸宽锯齿；叶脉顶端水囊细长，略伸入锯[阅读全文]

摘要:一年生草本，高30-70厘米，全株无毛，具少数粗支柱根。茎直立，分枝，下部长裸露。叶互生，上部的叶密集，近无柄，下部的叶具长达4.5厘米的叶柄；叶片膜质，卵形或卵状披针形，长4-17厘米，宽2.5-5厘米，顶端近尾状渐尖，基部变狭，边缘具密圆齿状齿，齿间具刚毛，侧脉5-10对，具硬尖状具柄的腺体，上面深绿色，被褐色疏短毛，下面浅绿色。总花梗生于茎枝端叶腋，长于叶或与叶等长，长7-15厘米，细，较硬。具多花 (15-17)；花总状排列；花梗丝状，长12-20毫米，果期伸长，基部具苞片；苞片披针形或[阅读全文]

摘要:植株肓立或攀援状。枝披散，侧生小枝蜿蜒状，常与主枝近肓角。叶厚纸质或薄革质，卵形、菱状卵形、椭-形、长圆形或长圆状披针形，长3-6(-10)厘米，全缘或中部以上疏生浅齿，下面偶有棕色小腺点，侧脉直达齿端或近缘前网结，基部1对侧脉较长成离基3出脉状。总花梗通常极短或几缺，稀长达厘米：第1级辐射枝通常5。花期5-7月，果期10-12月。[阅读全文]