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摘要:最优控制系统,是指针对某一系统特定的被控对象建立数学模型,选择一个容许的控制律,使得被控对象按预定要求运行并使给定某一性能指标达到极大值(或极小值)的系统。[阅读全文]
摘要:最优控制理论(optimal control theory),是现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。[阅读全文]