导向巴士

最早期的导向巴士是在传统巴士的车轮的附近位置安装水平的导轮，倚著垂直的街道路边石进行导向，简称KGB（kerb-guided bus）。世界上现存的例子不多，而营运KGB比较成功的地区有南澳大利亚的阿德莱德，Adelaide O-Bahn，O-Bahn亦是目前全球最长及行车速度最快的导向巴士系统，此系统由1986年起分两阶段启用，并于1987年全线通车。路轨全长12公里，走毕整条路轨路段约需13分钟。其他的应用地区有英国及德国等。

德国曼海姆路边石导向巴士的车轮位

导向巴士的一个发展方向是引入由铁路运输的轨道衍生出的导轨，单一条导轨与位于车辆中央的导轮相配合引导车辆的移动方向，但推动车辆的角色依然由与导轮同轴的胶轮担任。现今的胶轮导向电车制造商有两个，分别是法国劳尔重工的Translohr及加拿大庞巴迪的导轨轻级运输系统。两者的导电方式都是架空电缆加集电杆或集电弓。导轨置于路面的凹槽中而不影响其他汽车的运行，电车的导轮则以不同型式将导轨“套”著移动。Translohr以两块45度角倾斜的导轮紧握著导轨，庞巴迪采用滑轮式的车轮作为导轮垂直的附在导轨上。虽然没有证据证明哪一种导轨技术占优，但两者都先后在营运时发生了多次出轨事故。

英国东南部克劳利的Crawley Fastway

胶轮导向电车的角色介乎于导向巴士与电车之间，与电车相比它拥有更小的转向辐度、能上落坡度13%的斜坡及低运转噪音。由于需要安装的轨道只是单一条导轨，比需要双轨的传统电车对道路的影响较低。

庞巴迪导轨

Translohr导轨

其他非物理性导向巴士的研究已经正在进行中如埋在道路下的传感器甚至是磁铁导向装置。2004年运输企业Stagecoach集团与西门子签下了协议，开发一个专为英国设计的光学导向巴士系统。西门子原Matra分部与Iris合作在巴黎测试同类的光学导向巴士 - Civis.