Velodyne

装在汽车顶上的激光感应(LiDAR)系统每秒钟发出280万束激光，形成一张能实时感应周边环境的激光网。这张网捕捉到的信息与雷达收到的信号结合，并能够实时生成汽车周围环境的高清数字地图，能让无人驾驶汽车看到摄像头视野范围之外的物体。即使是意料之外的情况下，LiDAR系统也能同时记录多个物体的运动轨迹。

Velodyne是LiDAR技术的鼻祖，其技术的领先能力在行内得到公认。很多汽车厂商都用Velodyne的LiDAR传感器，其中包括通用、福特、克莱斯勒、百度、苹果在内的几乎所有涉及到自动驾驶技术研发的汽车制造商和科技公司。

福特汽车和百度正在携手迈向无人驾驶技术的研发。2016年8月，两家公司宣布共同投资1.5亿美元支持Velodyne的研发工作。此次投资是为了降低LiDAR传感器的生产制造成本，从而把整个无人驾驶技术的成本大幅降低。

LiDAR 工作方式示意图

Velodyne在一份声明中表示：“希望LiDAR技术的需求呈指数级增长，同时把LiDAR传感器的成本尽可能降到最低。”

“获得来自福特和百度的投资后，Velodyne的量产成本有望大幅下降，并且有助于其获得广泛使用，以及未来在全自动驾驶技术的车辆上进行部署安装。”Velodyne创始人CEO David Hall 表示。

福特汽车副总裁、产品发展和首席技术官Raj Nair表示：“从我们最初想做自主驾驶汽车以来，LiDAR技术就是一个关键的核心。它能够补充雷达和摄像头的不足。”

百度也通过投资Velodyne在全球范围内推广了自主驾驶的安全性。百度副总裁、自动驾驶汽车部门总经理王劲表示：“百度已经在测试无人驾驶汽车，Velodyne提供的是全球最先进的LiDAR技术，合作后将会开发出更加尖端的LiDAR传感器。”

关键的核心问题在于，LiDAR成本很难降低。2016 年，Velodyne的产品线价格区间为8000美元至80000美元不等。LiDAR价格之所以居高不下，是因为目前其机器都是采用手工制作，要保证激光的发射和接收不出差错，手工组装和调校普遍耗时。