村田顽童

要使自行车缓慢地行走同时把握好平衡是一件很困难的事。

村田顽童演示

但有这么一种机器人，不仅能超低速地骑自行车，而且在完全停止时也能原地保持平衡而不摔倒。这就是会骑自行车的机器人“村田顽童”。

村田制作所向来鼓励创新，每年的研究开发费用都占销售额的7％左右。“村田顽童”就是由公司提供资金，几名员工利用业余时间创造的成果。

这个“村田顽童”已成为村田制作所进行产品宣传的“形象代言人”。因为在这个重5公斤高50厘米的“村田顽童”身上几乎囊括了村田制作所所有的尖端电子技术。“村田顽童”曾在上海世博会期间表演过一周时间，在这之前还去北京举行过记者招待会，也到过深圳参加了“演出”。所到之处，无不受人喜爱。

身高：50cm

村田顽童

体重：约5kg

生日：9月29日

星座：天秤座

爱好：自行车运动

梦想：环游世界

座右铭：百折不挠

停而不倒

村田顽童低头看着平衡木开始徐徐前进

即使停止了自行车行驶也能保持直立而不东倒西歪。

利用超声波发现障碍物，在碰撞前停止。

不需助跑就能一口气登上斜度为25度的陡坡。

能够骑车通过只有2厘米宽的独木桥而不摔倒。

以绝妙的平衡感边操纵把手边通过转弯处。

可用搭载加速传感器、陀螺仪传感器和通信模块的控制器操作村田顽童。 

村田顽童为什么骑车不会摔倒呢？

村田顽童平衡原理图解，其背后是大量先进技术和精密配件

其秘密就在于车座下面所装载的陀螺仪传感器。

陀螺仪传感器能够感受到自行车的微小的晃动，并检测出车体的倾斜度。

一旦检测出自行车的倾斜度，就会使置于村田顽童胸部的大圆盘旋转，从而产生能抵消其倾斜的反冲力。

通过圆盘的反复旋转而获得平衡，以维持一定的姿势。