救灾机器人

在世界各地，由于

国外研制现状

救灾机器人

在国外，救灾

机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境。

机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。其次，机器人的视频探测器(CCD摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进一步控制机器人的运动方向，制定下一步救灾的方案提供决策依据。机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的二次发生。

机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能，能有效地减少遇险矿工的伤亡人数。

救灾机器人搜救队

救灾机器人

罗宾•墨菲的团队从9•11时间之后一直待命；主角机器人的第一次任务是在世贸中心彻底对瓦砾进行彻底搜索。从那时起，这种遥控侦察装置就在世界范围内被部署于泥石流、塌方的矿井以及坍塌的建筑。 2009年夏天，墨菲为他的小队在德州A&M的灾难之城为暴风雪季节热身，那是一块52英亩的用于有准备训练的建筑残骸。她还测试了一项微软支持“幸存者伙伴”的方案，通过提供水以及向亲人传送实时视频/音频，抚慰被困受灾者。

城市环境中人口城市化和城市人口密集现象加剧，高层建筑、地下工程、大型商贸场所、文化娱乐场所迅猛发展，城市建筑物不断增加，使得城市建筑环境中的搜救作业十分复杂。在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易二次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。

遇到地震、火灾或塌方等，经常会出现人不能亲自到一些危险地方实施救援的情况，于是往往会想到让机器人来完成这些艰巨任务。不过一般机器人行动都不太利落，遇到障碍物通常只能绕道而行，由东京技术学院副教授苏卡格斯及其团队开发出来的滚腿机器人有轮子，可在平坦的地面上滚动。它还有一个充气的圆筒腿，可以蹦3英尺多高，碰到不高的障碍物，能轻易地蹦过去。

消防机器人在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察，化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，因此，作为某种特定功能的消防机器人具备以下某项或几项行走和自卫功能：a.登爬坡、登梯及障碍物跨越功能； b.耐高温和抗热辐射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化学腐蚀功能； f.防电磁干扰功能； g.遥控功能等。