无人驾驶汽车

无人驾驶汽车

无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个方面：车辆定位和车辆控制技术。这两方面相辅相成共同构成无人驾驶汽车的基础。

（1）车辆定位技术，目前（截止2007年）车辆定位常用的技术包括

无人驾驶汽车的研究方向，可以归纳为三个方面：

（1）高速公路环璋下的无人加驶系统；

（2）城市环璋下的无人驾驶系统；

（3）特殊环璋下的无人驾驶系统；

据《北京晚报》报道，谷歌公司2014年12月22日在旗下社交网站发帖宣布，谷歌首款“全功能”无人驾驶汽车的原型已经制作完成，即将上路测试，有望数年内投放市场。

“我们今天揭晓我们所能想到最好的圣诞节礼物：我们研发的无人驾驶汽车的首款原型。”随帖发布的图片显示，这款两座车灰白相间，外形圆润小巧，形似甲虫。根据之前公布的研发方案，这款车由电池驱动，每次充电可行驶160公里，最高时速可达40公里。

与传统汽车不同，这款车没有方向盘和加速、刹车踏板，只设启动和停止等按钮。乘客只需在随车地图中输入目的地，剩下的操作由汽车自动完成，乘客甚至可以“打盹”。

谷歌计划打造大约100辆同款汽车，用于上路测试。不过，这款车正式投放市场，可能至少要等到2017年。

2016年3月，据路透社报道，英国政府宣布，2017年将首次在高速公路上测试无人驾驶汽车，其目标是到2020年允许无人驾驶汽车行驶在城市街道上。

英国政府去年表示，无人驾驶汽车技术的测试不存在任何法律障碍，并对这类汽车开始在某些地方公路上测试给予放行。

2016年2月29日，谷歌公司表示，在该公司一辆无人驾驶（或自动驾驶）汽车与一辆公共汽车2月中旬发生的轻微碰撞事故中，无人驾驶汽车应“承担一定责任”。

事故定责的调查在进行中。这或是谷歌无人驾驶汽车首次在事故中需要承担责任。

2016年2月23日，谷歌提交给美国加利福尼亚州机动车辆管理局的事故报告写道，这起事故于2月14日发生在谷歌总部所在地硅谷的芒廷维尤市（又译“山景城”）。

2015年9月，加州山景城，谷歌发布最新无人驾驶汽车。

当时，谷歌公司一辆“雷克萨斯”牌改装无人驾驶汽车在芒廷维尤市街头测试，并驶入一条较宽的车道。在无人驾驶汽车试图绕开道路上的沙袋、向左并入道路中央时，却意外与一辆公共汽车的右侧方相撞，导致无人驾驶汽车左前翼子板、左前轮和驾驶侧传感器受损。所幸双方车辆中没有人员受伤。

按照加州法规，无人驾驶汽车的试车员需坐在前方座位以在必要时操控方向盘控制汽车。但谷歌表示，试车员当时认为，公共汽车会减速让行，所以没有进行任何操控。

对此，谷歌无人驾驶汽车项目主管克里斯·厄姆森在记者会上说，他认为无人驾驶汽车是在公共汽车通过前驶入的。尽管承认负有责任，但厄姆森表示，事故过错方并非单纯的“非此即彼”。

按英国《每日邮报》的说法，如果确定无人驾驶汽车对事故负有责任，这或是谷歌无人驾驶汽车首次在自动驾驶模式下，因自身过错而引发事故。

谷歌重资投入无人驾驶汽车技术并进行道路测试。尽管过去几年中，谷歌无人驾驶汽车已遭遇十余起轻微事故，但多数情况下是被其他车辆追尾。“（这些事故中，）没有一起是由（谷歌）无人驾驶汽车自身（过错）造成，”谷歌曾在2015年11月说。

来自美国消费者权益保护组织的约翰·辛普森说，这起最新事故更加表明，谷歌无人驾驶汽车不应被允许在公共车道上行驶。

谷歌则表示，事故发生后，已在模拟器中审核数以千计相关变量数据，继而对软件进行优化，未来，谷歌无人驾驶汽车将更深入地了解，相比于其他车辆，公共汽车和其他大型车辆不太可能主动让行，“希望我们的汽车未来能以更妥善的方式处理类似情况”。

据英国《每日邮报》2016年3月27日特别报道，美国车辆安全监管机构表示，由人工智能系统驾驶的谷歌无人驾驶车，将被认为符合联邦法律。这将是道路车辆自动化上重要的一大步。

谷歌2015年11月向美国国家公路交通安全管理局提交了无人驾驶车的提案。2016年2月，美国国家公路交通安全管理局对谷歌Alphabet公司的决议文件就已出台，本周被谷歌发布在官方网站上。该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机即为该车的自驾系统，而不是车主。从传统意义上说，在过去的一百多年里车辆都是由司机驾驶的。我们赞成谷歌的无人驾驶车。但对于谷歌来说，下一步就是如何证明无人驾驶系统可以与真人驾驶的要求和水平相媲美。

我国首个长距离行驶无人驾驶汽车超级测试结束

2016年4月16日下午5时许，在行驶了约2000公里后，我国首个长距离行驶无人驾驶汽车顺利抵达此次测试的终点站首都北京，这也标志着此次超级测试任务结束。

长安汽车工程研究总院总工程师黎予生介绍，行程中，无人驾驶汽车实现多次跟车减速、变道、超车、调头等复杂驾驶动作，完成了高速、隧道等道路场景的切换。他说：“这在无人驾驶汽车领域具有标志性意义，说明我国无人驾驶汽车技术已经不输于国外。”

4月12日，两辆银色的“中国造”无人驾驶汽车从重庆出发前往北京，标志着我国首个长距离行驶的无人驾驶汽车测试正式启动，最高时速达120公里／小时。

执行此次测试的无人驾驶汽车是中国自主汽车品牌长安睿骋。记者跟随测试车队多次体验无人驾驶汽车如何实现“无人驾驶”。坐在驾驶位的测试员先点击显示屏上的“无人驾驶”键，再打开方向盘右侧的巡航开关，汽车开始进行纵向自动控制，最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关，汽车就能识别两侧的车道线，自动沿单车道进行自动巡航。另一辆测试车则通过语音启动。不过，在一些匝道或进站加油等部分，还要依靠人工介入。

长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏表示，这次测试完成后，下一步是把现有的技术和系统往量产方向推进，对现有技术继续升级，争取在2018年实现商用。

目前，中国正在促成传统汽车与互联网企业深入合作，发挥各自优势，加速国内无人驾驶汽车发展进程。

奥迪：2015年奥迪开始测试名为“Jack”的无人驾驶原型汽车，其以奥迪A7为基础开发，驾驶人员能够通过方向盘上的按钮切换至自动驾驶模式。

宝马：宝马称将于2021年推出名为“iNext”的完全自动驾驶汽车。此外其ReachNow汽车共享服务于4月在西雅图上线，9月份其业务扩展至俄勒冈州波特兰。

福特：宣布将于2021年发布没有脚踏以及方向盘的全自动驾驶汽车，最近其向制造激光传感器的一家加利福尼亚公司Velodyne投资7500万美元，此外还收购了私人巴士服务公司Chariot。

沃尔沃：其与微软以及Uber都建立了合作伙伴关系，特别是将微软的HoloLens增强现实技术整合进汽车，并计划将沃尔沃汽车作为Uber自动驾驶测试汽车。此外，沃尔沃还与安全系统制造商Autoliv合作成立了一家专门研发自动驾驶软件的公司。

Alphabet（谷歌母公司）：2009年推出了自动驾驶汽车项目，目前正在测试雷克萨斯SUV改装车以及自主研发的原型汽车。最近还与菲亚特克莱斯勒合作制造了自动驾驶货车。

苹果：其向中国打车服务公司滴滴出行投资10亿美元，有报道称苹果正在研发自动驾驶汽车，也有传闻称其在研发自动驾驶系统以整合进与原有的汽车。

百度：这家搜索引擎公司与图形图像芯片制造商英伟达合作创建了基于云计算的自动驾驶汽车系统；此外。该公司正在参与几种自动驾驶原型车的测试工作，其中包括与宝马合作研发的自动驾驶汽车。

特斯拉：在开发了半自动驾驶汽车Model S之后，其将于2017年下半年推出更为大众化的全电动汽车Model 3。

滴滴出行：其于2016年8月份收购了Uber的中国业务，结束了打车服务在中国市场的激烈竞争。

Lyft：与通用合作研发自动驾驶汽车，2017年开始测试雪佛兰自动驾驶出租车。

Uber：2016年9月开始在匹兹堡测试自动驾驶车队，这是美国历史上第一个面向公众的自动驾驶汽车服务车队。

Comma.ai：这家公司由顶级风投Andreessen Horowitz支持，主要是通过后装工具包将常规汽车变成版自动驾驶。

Mobileye：这家以色列软件制造商与特斯拉合作，向后者提供汽车芯片和软件。在特斯拉汽车在2015年5月份发生致命车祸后终止了合作。其还与德尔福汽车公司合作，将于2019年推出自动驾驶汽车系统。

NextEV：其作为电动汽车的创新者，由前思科执行董事Padmasree Warrior创立，总部位于上海，2016年发布了一款高性能电动跑车原型车。

Nutonomy：其诞生于麻省理工学院，获得了福特的资金以及技术支持。公司主要业务是制造自动驾驶汽车、软件以及自动机器人。今年夏天其开始在新加坡测试无人驾驶出租车。

Quanergy：一家研发自动驾驶汽车感应技术的硅谷公司，获得了三星以及德尔福的融资，2016年10月估值15.9亿美元。

Zoox：其研发的完全自动驾驶汽车仍处于设计阶段，内部空间类似于火车车厢，公司市值约10亿美元。