SH-AWD

首先，SH-AWD是一款全时四驱系统，可以保证在任何路面上都是四驱状态；第二SH-AWD是一款主动四驱系统。这套系统可以使前、后桥扭矩实现在30:70-70:30之间调节，同时还可以实现左后轮和右后轮扭矩在100:0-0:100之间无级调节。即根据汽车不同的行驶状态可以主动分配扭矩，直白的说就是在ESP等电子辅助装置介入之前就可以通过主动分配动力达到调整车身姿态的目的，超过SH-AWD调整能力时ESP等电子稳定系统才会介入。更形象地比喻，动物做转弯动作时是靠外侧的后腿加力而完成的，SH-AWD系统就是模仿了这样的动作。可以理解成在汽车转向时拥有了双保险，而SH-AWD对越野性能没有太大的帮助。

来自传动轴的扭力首先传递到位于后部驱动单元的加速装置，直线行驶时它能以1：1的传动比将扭力传递到后桥。但是在转弯过程中，通过液压执行器操作离合器组件将行星齿轮架与壳体耦合，能使加速装置的输出轴比输入轴转动得更快，最大可增加5%。
加速装置的输出轴与一个双曲面齿轮组相连，扭力转动90度后驱动左右后半轴，SH-AWD的后部驱动单元比普通后桥多了两个直接电磁离合器，通过对这些离合器的控制，可改变前、后扭力分配。根据不同情况，后轮能得到引擎总输出的30%到70%，左右两侧的直接电磁离合器也可以单独控制，极限情况下可将后桥的全部扭力分配到一个轮子上边。

汽车技术发展到今天，已经很难通过简单的机械结构实现对车辆的综合控制，必需通过多个传感器准确判断车辆状态和驾驶员意图然后才能作出正确的反应。SH-AWD的ECU与引擎的ECU和车辆稳定辅助装置(VSA)的ECU集合在一起，它从引擎的ECU得到转速、进气歧管压力和变速箱传动比等信号，从VSA的ECU里得到侧向加速度、车轮转速和转向角数据，通过这些数据综合分析，SH-AWD的ECU计算出最合合理的分配比例，并通过控制加速装置以及左、右两个直接电磁离合器来实现扭力的前后分配。而在转弯加速时，ECU可以根据侧向加速度和转向角判断驾驶员的意图，并在外侧后轮施加更大的扭力，从而主动地提供适当的辅助转向扭力。

SH-AWD具有类似功能的四驱系统还有Evolution 8所装配的S-AWC，它是通过主动中央差速器ACD和超级主动偏航控制系统Super AYC来实现良好的转向性能，虽然结构不同，但都是通过后轮上主动形成的扭力差来帮助转向，从而实现最佳的操控性能。

目前，本田已经将此系统装配在Acura的MDX、RDX和RL上了。