机器人技术国家工程研究中心

工程研究中心的主要业务是开展机器人应用工程和与机器人技术相关项目的总体设计、系统设计、组织实施，以及相关设备的开发制造、系统集成、安装调试、技术培训；机器人及相关产品的生产、销售、服务；机器人单元技术、系统技术的推广应用及技术转让；机器人产品、技术及相关产品的进出口业务；开展新型机器人、机器人控制系统及集成技术的研究。

中心主要开展工业机器人和水下机器人的研发及技术转化工作，工业机器人部分2000年已经产业化为沈阳新松机器人自动化股份有限公司。水下机器人部分为中国科学院沈阳自动化研究所内的水下机器人研究室。

中心承揽机器人及自动化成套装备交钥匙工程，主要应用领域为汽车制造、电子电器、工程机械、金融、军工等国家重点发展行业，用户包括上海通用、潍柴、正泰集团等大中型企业。与国外同类产品相比，在价格、性能、产品的适应能力及售前、售中、售后服务上均占有明显优势。

中心水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。中心还提供如水下灯、水密接插件及电缆、磁通门罗盘、深度传感器、水下电机、水下工具包、水面收放系统等单元部件产品和系统。

中心已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。潜深6000米的“CR-01”、“CR-02”自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。“探索者”号自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查；尾鳍推进仿鱼机器人、水下攻泥机器人和水面救助机器人等为水下机器人扩大应用领域、技术的提高形成了技术储备和条件。水下机器人控制系统研究平台可根据需要，搭载不同的传感器及设备，进行水下机器人关键技术研究及基础研究。

中心技术成果多次获国家、科学院、辽宁省科技进步奖。

机器人技术国家工程研究中心将进一步利用积累的关键技术和产品为企业服务，建立合理有效的成果转化机制，通过承接企业的大型机器人与自动化工程等形式把技术与专利等成果转移到企业中，为提升企业技术水平作出贡献。