HAMR

AMR使用“多功能脚垫”，能依靠液体表面张力产生的浮力在水面游泳，更重要的是，还能在必要时，通过施加电压破开水面潜入水下。其整个机身覆盖特殊防水涂层，可避免在水下发生电路短路。

HAMR还有4对不对称襟翼，利用襟翼和周围水之间的不稳定的相互作用，能产生类似于潜水甲虫的游泳步态，这使其可以有效地向前游泳和转弯。此外，在水面上移动还使其能躲避水下障碍物，并减少阻力。

该机器人的重量相当于一枚曲别针，只有约1.65克，能携带1.44克的额外载荷，而且能以高达10赫兹的频率让其腿滑动。研究人员指出，机器人的大小对性能至关重要，如果太大，它可能很难浮在水面上；如果太小，它又难以产生足够力量来破坏水面张力（潜入水下）。