小马智行

联合创立

小马智行是国内知名的自动驾驶初创公司，成立于2016年12月，由前百度知名工程师James Peng和楼天城创办，希望提供安全可靠的L4级别的自动驾驶技术。公司由多位经验丰富的无人驾驶系统研发人才联合创立，在美国硅谷和中国都设有总部。小马智行已经在美国旧金山湾区多种复杂的路况下进行样车测试，2017年12月在中国广州进行无人车队公开道路测试 。

测试牌照

2017年年中，创业6个月，拿到美国加州的自动驾驶汽车测试牌照，并且实现了 24 小时白天黑夜公开道路人车混流自动驾驶，是国内最早完成无人车样车并进行路测的自动驾驶公司之一。

取得进展

2017年下半年，小马智行在技术、合作、团队组建方面都取得了新进展。

技术上， 经过半年多的迭代，传感器融合方面，感知能力进一步提高；

决策方面，样车已经可以处理更复杂的交通情况，包括在美国人开车处理起来也有难度的情况，比如非保护左转、红灯右转、面对四个方向的红绿灯等；稳定性方面，硬件方面做了很多尝试，系统稳定性进一步提高；此外，公司改装的车辆也越来越多。

合作上，与广州南沙开发区管委会达成了合作，在广州南沙建立全国总部及设立自动驾驶研究中心，而广州南沙也已规划并建设专属区域，为自动驾驶所需要的场景提供路测实验。针对中国路况，小马智行也在技术、产品层面进行了相关改进，同时改装了多辆车，在南沙进行实地测试，并于2017年12月进行无人车队公开道路测试 ，2018年2月份左右可以开放对外试乘。

团队方面，已经组建了80多人的团队。为加速商业化进程，Pony.ai 还引入了原工银国际 TMT 投资团队负责人胡闻加入担任 COO，暂代 CFO，负责商业化、战略合作等工作，在加入工银国际之前，胡闻在一家顶级机器人公司任职 CFO，有着多年资本市场经验。联合创始人兼CEO彭军（James Peng）曾任百度首席架构师，负责自动驾驶，大数据及广告变现等多个关键领域的技术主导。联合创始人兼CTO楼天城之前曾在谷歌和百度两家公司自动驾驶部门工作，是公认的计算机编程界的翘楚，人称“楼教主”，连续10年蝉联Topcoder比赛冠军，同时两年获得谷歌全球编程挑战赛冠军。

商业化方面，除以大规模车队的商业化尝试为重点，小马智行也在做尝试，包括L2、L3、L4级别的产品，同时将继续在美国和中国发展合作伙伴，探索商业化路径。

2018年7月2日，自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai）通过官方微信表示，该公司已经获得由北京市政府颁发的自动驾驶车辆路测牌照，成为全球第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。

2016年12月，小马智行成立之初就获得红杉资本中国基金、IDG资本1500万美元天使轮投资。

2018年1月，自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai）近日完成1.12亿美元的A轮融资，本轮融资由晨兴资本和君联资本联合领投，种子轮领投方红杉资本中国基金和跟投方IDG资本也再次参与投资，其他投资者包括弘泰资本、联想之星、普华资本、启宸资本、DCM Ventures、Comcast Ventures和硅谷未来资本等。该轮融资主要用于团队发展、新一代无人车平台研发、无人车队运营等各个方向。