柯映林

柯映林教授1983年毕业于武汉化工学院，获工学学士学位，1988年毕业于南京航空学院，获工学硕士学位，1992年毕业于南京航空航天大学，获工学博士学位。1992年进入浙江大学计算机科学与技术系从事博士后研究，1994年出站留校任教，1994年晋升副教授，1997年破格晋升教授，1998年聘为博士生导师。2004年 11月至2005年2月美国特拉华州立大学高级访问学者。1999年享受政府特殊津贴，2004年浙江省“新世纪151人才工程”一层次，2006年入选 “新世纪国家级百千万人才工程”。现为浙江大学求是特聘教授，浙江省特级专家，浙江大学国防科学技术研究院副院长，中国高校制造技术与机床研究会副理事长。作为项目负责人承担国家自然科学基金重点项目、863项目、国家重点型号工程项目、省部级重大科技攻关项目20余项，近5年累计科研经费超过5.0亿元。作为第一完成人获得获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖1项、国防科技进步二等奖2项、其它省部级科技奖2项。出版专着1本，在国内外核心学术刊物发表SCI/EI论文200余篇，获得授权国家发明专利60余项。

飞机数字化装配技术、装备和系统

航空难加工材料加工技术及装备

高性能CFRP复合材料结构件制造技术及装备

2015 - 至今浙江大学制造工程及自动化研究所所长

1996 - 2012浙江大学现代制造工程研究所副所长

1997 - 至今浙江大学机械工程学院教授

1994 - 1997浙江大学机械工程学系副教授

1992 - 1994浙江 大学计算机科学与技术系博士后

2013年获国家技术发明二等奖1项（排名第一）；

2012年获教育部技术发明一等奖1项（排名第一）；

另获得国防科技进步二等奖2项、其它省部级科技奖2项；

2014年入选“浙江省特级专家”；

2006年入选“国家级百千万人才工程”；

2004年入选浙江省“新世纪151人才工程”第一层次；

2000年被评为国家863计划先进工作者；

1999年享受国务院特殊津贴。

国家自然科学基金优秀青年科学基金评审专家

国家自然科学基金杰出青年科学基金评审专家

科技部民机专项专家委员会成员

中国高校制造技术与机床研究会副理事长

获得60余项国家授权发明专利

一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法，2012年，专利类型：发明专利，专利号：201210232844.X，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：盖宇春，梁青霄，何胜强

一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法，2012年，专利类型：发明专利，专利号：201210232642.5，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：严伟苗，毕运波

基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统及使用方法，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010545378.1，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：何胜强，杜江

一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010545419.7，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：谢坤，曲巍崴

基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010545393.6，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：陈国锋，方强

一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010136796.5，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：方勇，詹建潮

基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法 ，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010545364.X，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：何丹青，陈亮

基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010545416.3，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：谢坤，董辉跃

一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010151565.1，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：黄小东，蒋君侠

飞机翼身大十字对接定位器布局方法，2010年，专利类型：发明专利，专利号：201010136786.1，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：黄小东，蒋君侠

基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法，2008年，专利类型：发明专利，专利号：200810161667.4，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：杨卫东，方强

具有自动跟随功能的自适应入位装置，2008年，专利类型：发明专利，专利号：200810161661.7，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：蒋君侠，杨卫东

基于实时控制网络的双电机驱动提高运动精度的控制方法，2008年，专利类型：发明专利，专利号：200810121354.6，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：杨卫东，方强

一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法，2008年，专利类型：发明专利，专利号：200810161668.9，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：杨卫东，李江雄

飞机部件位姿调整路径规划方法，2008年，专利类型：发明专利，专利号：200810161671.0，发明（设计）人：柯映林，排名：第一，主要合作者：方强

Stiffness-oriented posture optimization in robotic machining applications，2015年，排名：第三，主要合作者：郭英杰，董辉跃，发表刊物：ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING。

Multi load-transmitting device based support layout optimization for large fuselage panels in digital Assembly，2015年，排名：第三，主要合作者：毕运波，严伟苗，发表刊物：浙江大学学报（工学版）。

Variation modeling for fuselage structures in large aircraft digital Assembly，2015年，排名：第四，主要合作者：程亮，王青，李江雄，发表刊物：ASSEMBLY AUTOMATION。

A robot Assisted Assembly system for small components in aircraft Assembly，2014年，排名：第四，主要合作者：金涨军，俞慈君，发表刊物：INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL。

Development of a monocular vision system for robotic drilling，2014年，排名：第四，主要合作者：朱伟东，梅标，发表刊物：JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE C-COMPUTERS & ELECTRONICS。

A new principle and device for large aircraft components gaining accurate support by ball joint，2011年，排名：第三，主要合作者：邱宝贵，蒋君侠，发表刊物：JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A

Stiffness of Postural Alignment System Based on 3-Axis Actuators for Large Aircraft Components，2010年，排名：第三，主要合作者：郭志敏，蒋君侠，发表刊物：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING。

A novel posture alignment system for aircraft wing Assembly，2009年，排名：第三，主要合作者：张斌，姚宝国，发表刊物：JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A

Use of nitrogen gas in high-speed milling of Ti-6Al-4V，2009年，排名：第一，主要合作者：董辉跃，发表刊物：TRANSACTIONS OF NONFERROUS METALS SOCIETY OF CHINA

Feature-based reverse modeling strategies，2006年，排名：第一，主要合作者：范树迁，朱伟东，发表刊物：COMPUTER-AIDED DESIGN。

Constrained fitting for 2D profile-based reverse modeling，2006年，排名：第一，主要合作者：朱伟东，发表刊物：COMPUTER-AIDED DESIGN。

Attractive fixture system based on magnetic field and friction force for numerically controlled machining of paper honeycomb core，2005年，排名：第一，主要合作者：刘刚，发表刊物：JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME。

A new-style, slotted-cymbal transducer with large displacement and high energy transmission，2004年，排名：第一，主要合作者：郭彤，李江雄，发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL。

出版《反求工程CAD建模理论、方法和系统》专著1部