波束制导

波束制导亦称驾束制导，它是利用无线电波束导引导弹飞向目标的一种制导技术。由地面指挥站发出跟踪目标的旋转波束，导弹跟随波束飞向目标。这种波束兼具跟踪目标和导引导弹的作用，地面指挥站无需测量导弹的运动参数，由弹上装置自动测定导弹偏离波束旋转轴的位置，并依此形成制导指令。弹上执行机构根据制导指令，调整导弹的飞行方向，使导弹始终沿波束旋转轴飞行，直至命中目标。波束制导系统包括指挥站的发射装置、弹上的敏感装置、放大和形成制导指令的装置以及控制执行装置等。主要用于对活动目标进行攻击的地空导弹、舰空导弹、空空导弹和空地导弹等。

雷达波束制导是利用制导站雷达发射的波束来引导导弹飞向目标的制导方式。由于雷达发射的定向波束较窄，圆锥波束宽度仅在2度以内，而且跟踪低空高速目标时波束移动很快，导弹不容易进入波束，或者进入后也容易被快速移动的波束甩掉。所以制导站通常采取一个雷达天线同时发射两个宽窄不等的同轴波束的方式来进行制导。宽波束用来导引导弹首先找到雷达波束，然后进入宽波束，最后引导导弹进入窄波束，用窄波束制导导弹攻击目标。

雷达波束制导是制导站的引导雷达发出雷达引导波束，导弹在雷达引导波束中飞行。 雷达波束制导一般分为单雷达波束制导和双雷达波束制导。

由一部雷达同时完成跟踪目标和导引导弹的任务。 制导过程中，雷达向目标发射无线电波，目标反射的回波被雷达天线接收，通过天线送入接收机,接收机输出信号，直接送给目标角跟踪装置，目标跟踪装置驱动天线转动，使波束的等强信号线跟踪目标转动。 单雷达波束制导，由于采用一部雷达制导导弹和跟踪目标，这就要求导弹发射装置必须发射到雷达波束中，而为了提高制导精度，波束要尽可能窄，这就很难保证导弹在波束内飞行，而且这种波束制导系统只能用于三点法制导，不能采用前置角法，因而导弹的弹道比较弯曲，制导误差也大。

由于采用跟踪目标和跟踪导弹两个雷达工作，这样一部雷达跟踪目标，另一部雷达引导导弹，这就解决了导弹飞行弹道与跟踪目标波束的限制问题。 双雷达波束制导可用三点法和前置角法引导导弹，但是系统同时必须有测距装置，这样在设备上比单雷达制导复杂的多。

激光波束制导是由激光器瞄准目标并不断发射激光束，导弹发射后，由导弹上的激光接收器接受制导站发射的激光束，并导引导弹飞向目标。如美国“打击者”反坦克导弹就采用了激光波束制导。

目前世界各国的解决办法基本是采用双光束制：即在弹道的初始段，发射一束导向激光束，在弹道的末端，将导弹导入激光照射光束，这样既解决了导弹的弹道合理化，又提高了该类导弹的对抗能力。

在弹道的第一制导段，由激光发射机通过时间制导波束窗发射出一束时间调制制导波束，给导弹一个进入瞄准线的指令，使导弹在发射后的某一时间内，进入发射平台火控系统的瞄准线，从而开始了第二制导段，使导弹 循着与瞄准线重合的空间编码的照射激光束寻向欲攻击的目标。

发展多功能多用途的武器系统

初期的激光波束制导导弹，由于采用低能半导体激光器作为照射源，因而不能克服地面杂波、烟雾干扰以及导弹进入波束的困难，照射器稳定困难等问题、从而使波束制导导弹仅作为防空使用 。随着低能量小型化CO2激光器的崛起，它发出的10.6 微米波段的激光束具有良好的穿烟雾能力，进行光束编码以后，可抗地面杂波干扰，因而促成了地地反坦克、地空反飞机多功能激光波束制导导弹的研制。

发展全天候武器系统

发展全天候的激光波束制导导 弹，主要涉及两方面的技术问题：采用长波激光束和提高火控系统的全天候能 力。

不断提高导弹的射速

因这种制导形式是使导弹在激光束内沿主光轴飞进，因而一般来说，弹道制导量较半主动末制导要小，故允许导弹向高射速及短的反应时间发展。

不断引入新技术

为了提高波束制导导弹的性能，降低成本，不断将一些新技术引入激光波束制导系统中。

由于微计算机和微处理机的发展，以微机为基础的数字型制导和自动驾驶仪具有小型化，低成本，较之现有的模拟控制装置具有同等或更佳性能。

随着激光全息术的发展，出现了一种全新的光学元件——全息透镜。它是采用激光全息术形成的和普通光学透镜具有同样作用的全息图片。在波束制导导弹系统中，为在导弹飞行过程中，保证接收到的激光能量是恒定的，故要求激光照射器发射物镜是变焦物镜。