赵永生

1979-1983 

1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向:机器人技术，传感器技术，先进制造技术

2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向:机器人技术，传感器技术，先进制造技术

1. 多环并联式机器人机构学理论，1991年国家教委科技进步一等奖;

2. 连杆机构动力平衡理论，1993年河北省科技进步二等奖;

3. 六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生，1999年国家教育部科技进步二等奖;

4. 5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究，2005年

中国机械工程学会机械工业自动化分会常务委员

中国自动化学会机器人专业委员会委员

中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员

河北省科学院学术委员会委员

中国自动化化学会制造技术专业委员会委员;

1、中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目:65米射电望远镜天线副反射面调整系统，2010-2012，主持

2、国家自然科学基金:弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究(No.51275439),2013-2016,主持;

3、企事业单位委托科技项目:180度翻转机研发(No.2012192),2012-2013,主持;

4、企事业单位委托科技项目:直筒节超声波探伤设备研发(No.2012019)，2012-2013，主持;

5、企事业单位委托科技项目:加工核岛水室封头用2自由度变位器设计2(No.2011079),2011.1-2011.7，主持。

1.河北省博士基金:完全五轴联动并联机床关键技术研究，2001-2003;

2.校博士基金:多机器人协同系统的协调控制研究，1999-2003;

赵永生

3.河北省自然基金:5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究，2003-2004(No.503287)，主持;

4.

高等空间机构学(教育部推荐研究生教学用书)，高等教育出版社，排名(2)，2006

燕山大学机械工程教育的改革与探索，机械类课程报告论坛论文集，排名(1)，2010

五位一体式"机电一体化系统设课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，排名(1)，2010

主动体验型互动教学模式探讨--《机电一体化系统设计》讨论课改革，教学与研究，排名(1)，2010

1、整体预紧平台式六维力传感器-中国发明专利(专利号ZL99102526.1)赵永生申请日:1999.02.06公开(公告)日:2000.08.16

2、三维移动两维转动五轴联动并联机床机构-中国发明专利(专利号ZL02104943.2)

1.基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法.机械工程学报(EI收录)，通讯作者,2013

2.双层预紧式六维力传感器及其静态标定.机械工程学报(EI收录)，通讯作者,2013

3.双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析.机器人(EI收录)，2012

赵永生

4.65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略.机器人(EI收录)，2012

5.三种锻造操作机主运动机构受力比较分析.机械设计(EI收录)，2012

6.6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究.机械设计(EI收录)，2012

7.一种典型DDS锻造操作机运动学分析.机械工程学报(EI收录)，通讯作者,2012

8.锻造操作机提升机构设计方法.机械工程学报(EI收录)，通讯作者,2012

9.双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析.机械工程学报(EI收录)，通信作者,2012

10.基于全转速综合性能评价的可变循环发动机配气优化.机械工程学报(EI收录)，通讯作者,2012

11.理论的锻造操作机构型综合.机械工程学报(EI收录),2011

12.务的并联结构六维力传感器设计.机械工程学报(EI收录)，通讯作者,2011

13.六维力传感器动态力响应分析.机器人(EI收录)，2011

14.五位一体式"机电一体化系统设计"课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，通讯作者，2010;

15.主动体验型互动教学模式探讨--《机电一体化系统设计》讨论课改革，教学研究，通讯作者，2010;

16.六自由度工业机器人动力学分析与仿真，上海电机学院学报，通信作者，2008

17.新型并联机器人坐标测量机误差建模与仿真，计算机集成制造系统(EI收录)，通信作者，2008

18.五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真，农业机械学报(EI收录)，通信作者，2008

19.五自由度并联机床数控系统软件开发，燕山大学学报，通信作者，2008

20.基于ANSYS的并联机床驱动分支模态分析，机电工程技术，通信作者，2008

21.新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析，光学精密工程(EI收录)，通信作者，2008

22.面向并联机床的CAD/CAM集成系统，吉林大学学报(工学版)(EI收录)，通信作者，2008

23.预紧式Stewart平台六维力传感器的预紧力分析(英文)，中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集，通信作者，2008

24.并联机床的灵巧度评价指标及其应用，光学精密工程(EI收录)，通信作者，2007

25.新型5自由度并联机床运动学自标定研究，计算机集成制造系统(EI收录)，通信作者，2007

26.一种新型3-5R并联机构的运动学分析，机械设计，排名(3)，2007

27.新型并联机床工件坐标系定位的研究，机械科学与技术，排名(4)，2007

28.基于OpenGL的并联机床建模与运动仿真技术，工具技术，通信作者，2006

29.并联机床运动仿真与运动学分析的新方法，中国机械工程(EI收录)，通信作者，2006

30.新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现，光学精密工程(EI收录)，通信作者，2006

31.5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定，机床与液压，通信作者，2006

32.新型5-UPS/PRPU5自由度完全并联机床，计算机集成制造系统(EI收录)，排名(1)，2005

33.5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析，光学精密工程(EI收录)，通信作者，2005

34.面向并联机床的后置处理方法，计算机集成制造系统(EI收录)，通信作者，2005

35.5-UPS/PRPU五自由度并联机床的性能分析，机械科学与技术，排名(3)，2005

36.并联机床快速干涉检验算法的研究，机械科学与技术，通信作者，2005

37.5-UPS/PRPU5自由度并联机床运动学分析，机械工程学报(EI收录)，排名(1)，2004

38.5-UPS并联机床及静力的分析，机械设计与研究，通信作者，2004

39.并联机床的运动仿真和运动学正解计算，计算机辅助设计与图形学学报，通信作者，2004

40.虚拟轴机床数控加工过程的计算机模拟，系统仿真学报，通信作者，2004

41.5-UPS并联机床主要结构参数的优化选择，中国制造业信息化，通信作者，2004

42.5-UPS/PRPU五自由度并联机床静力学分析，机械设计，通信作者，2004

43.5-UPS/PRPU五自由度并联机床动力学建模，机械设计与研究，通信作者，2004

44.5-UPS/PRPU五自由度并联机床精度分析，机械设计与研究，排名(4)，2004

45.数控机床的网络控制技术研究，机床与液压，通信作者，2004

46.基于PMAC的并联机床运动控制技术研究，机床与液压，通信作者，2004

47.并联机床数控代码的虚实映射计算，计算机集成制造系统(EI收录)，通信作者，2004

48.数控加工仿真系统中三维刀夹具库的开发，机械科学与技术，通信作者，2004

49.新型5自由度并联机床运动控制算法研究，机械科学与技术，通信作者，2004

50.五自由度并联机床动平台位姿的实时检测技术，中国制造业信息化，通信作者，2003

51.虚拟制造技术在并联机床设计中的应用，机械设计，通信作者，2003

52.多机器人系统关节驱动力矩调节的加权系数法，中国机械工程(EI收录)，通信作者，2001

53.混合型四自由度并联平台机构及其位置分析，光学精密工程(EI收录)，排名(4)，2000

54.欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据，机器人(EI收录)，排名(2)，1999

55.多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究，光学精密工程(EI收录)，排名(1)，1999

56.多机械手协同的无内力抓取及动载的分配，光学精密工程(EI收录)，排名(1)，1999

57.空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析，机器人(EI收录)，排名(1)，1998

58.超环面行星蜗杆传动效率研究，机械工程学报(EI收录)，排名(3)，1998

59.仿蟹步行机构模型灵活度分析，中国机械工程(EI收录)，排名(1)，1998

60.滚柱式超环面行星蜗杆传动接触疲劳强度研究，中国机械工程(EI收录)，排名(3)，1998

61.转动杠杆传动的理论研究，燕山大学学报，排名(3)，1998

62.一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解，

1.全国优秀教师，2007年。

2.河北省模范教师，2007年。

3.河北省教学名师，2008年。

4.河北省教书育人楷模，2012年。

5.河北省教学成果奖，一等奖，2013年。