腓力一世

除勃艮第公国以外他还继承他的母亲奥弗涅(Auvergne)和布洛涅(Boulogne)等地。他第二任妻子是佛兰德斯女伯爵玛格丽特三世，1357年佛兰德斯、纳维尔(Nevers)和雷泰尔(Rethel)、安特卫普、布拉班特以及林堡皆落入他手中。然而，1361年在他将和他的表妹玛格丽特完婚之前，腓力得病并得瘟疫去世（他死时年仅15岁）。他没有儿子、兄弟或表兄弟，他的遗产被法国的腓力二世、他的叔公勃艮第的约翰和姑婆玛格丽特划分。

布洛涅和奥弗涅的约翰是他母亲的一个叔公，继承布洛涅和奥弗涅，腓力一世从他的母亲珍妮手中继承。

玛格丽特是佛兰德斯伯爵夫人，腓力一世的姑婆，继承阿图瓦(Artois)和弗朗什-孔泰(Franche-Comté)，因为她是腓力祖母阿图瓦和勃艮第女伯爵琼的妹妹。他又是腓力未完婚的妻子玛格丽特的祖母。

勃艮第公国根据长子继承权属于那瓦尔的查理二世，但根据血缘接近度，继承给了法国的约翰二世。尽管查理二世试图突然侵袭勃艮第公国，但没有成功。后来在1364年约翰把勃艮第给了他的儿子阿图瓦的腓力。

罗贝尔一世 (1032年–1076年)

于格一世 (1076年–1079年)

(红)厄德一世 (1079年–1103年)

于格二世 (1103年–1143年)

厄德二世 (1143年–1162年)

于格三世 (1162年–1192年)

厄德三世 (1192年–1218年)

于格四世 (1218年–1272年)

罗贝尔二世 (1272年–1306年)

于格五世 (1306年–1315年)

厄德四世 (1315年–1349年)

腓力一世 (1349年–1361年)