终结者外传第一季

莎拉·康纳演员 琳娜·海蒂

一名母亲，一个战士，也是守护者。命运般地与凯尔·里斯坠入爱河，但是凯尔却在战斗中丧生，之后，莎拉生下了他们的孩子约翰。从此，莎拉既要扮演一名单身母亲的角色，又必须负责把约翰培养成未来的领袖。随着时间的流逝，她与约翰依然陷入战争的危机中。

约翰·康纳演员 托马斯·德克

莎拉的儿子，也是未来的人类反抗军(Resistance)的领袖，极具勇气但是性格非常叛逆。在生活中，他必须隐匿自己的真实身份，将来，他会成为一个首领，但是现在，他必须要象普通高中生一样上课，而且还要听从母亲的指令。

卡梅隆·菲利普斯演员 萨摩·格拉

Cameron是未来的John派来保护Sarah一行人的，但是一系列看似可疑的行动，其目的又是什么呢?Cameron的原型是反抗军战士Allison Young，已被Cameron杀死。

德里克·里斯演员 布莱恩·奥斯丁·格林

Derek Reese是John的父亲Kyle Reese的哥哥，由未来的John派遣来执行特殊任务，但似乎并未按照John的指令行事。

查利·迪克森演员 迪恩·温特斯

Charley Dixon是Sarah的前未婚夫，虽事隔8年仍然无法忘记Sarah。Charley多次在Connor母子需要帮助时伸出援手，他最后因保护约翰康纳而牺牲。

詹姆斯·埃里森演员 理查德·蒂莫西·琼斯

James Ellison探员一开始把Sarah视为恐怖分子，然而一切在他发现T-888的手臂后有了改变。

克罗马蒂/约翰·亨利演员 加瑞特·迪拉胡特

Cromartie是天网派遣到1999年刺杀Connor母子的T-888终结者，跟随Connor母子穿越来到2007年，不达目的誓不罢休。Cromartie被终结后，身躯被接入了ZeiraCorp研制的人工智能，名叫John Henry。

凯瑟琳·韦弗演员 雪莉·曼森

T-1001，T-1000的先进版，本剧中杀死并取代了原来的Catherine Weaver。电子人反抗军(Cyborg Resistance)的成员，反对天网，目的是创造另一个天网来对抗天网，认为人类是不适合做盟友的对象。

莱利·道森演员 莱文·兰宾

Riley Dawson是第二季的新角色，也是John的同学兼新的追求对象。Riley其实是由Jesse从未来带来，目的是破坏Cameron与Connor的关系。

凯尔·里斯演员 乔纳森·杰克逊

反抗军战士Kyle Reese，被未来世界的John Connor 派往1984年拯救Sarah Connor，但他爱上了Sarah，并和她生下了未来世界人类反抗军的领袖John Connor。