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遥控直升机

遥控直升机,即可以远距离控制飞行的直升飞机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型,遥控直升机分电动和油动两类,跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼,用于更好控制旋翼的方向。遥控直升机的起飞 、飞行、降落等各动作主要是依靠各旋翼来完成的。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流,自然形成上升力。在利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换,致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。遥控直升机向前飞行,是由于各桨叶的角度在不同位置时,按固定规律变化所产生的。旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾斜,拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。

目录

电动和油动的优缺点

油动模型直升机的优点在于飞行时间长,动力也还不错。

遥控直升机外遥控直升机外
  桨距和桨叶角

直升机难飞问题

1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!

2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

直升机起飞偏移

一般的模型直升机往往采用单旋翼,单尾桨的布局。这就注定常规模型直升机有一定的不对称性。在尾桨克服主旋翼的陀螺力矩的同时也产生了使模型横向漂移的效果。为了克服这个效果,在模型直升机的正常悬停中,模型的主旋翼并不是于水平面平行的。这种情况对模型的正常飞行没有影响,只有在起飞时有感觉,可以稍微调高起落架的一侧,消除起飞时的影响。

玩具结构

遥控直升机遥控直升机
  旋翼模型直升机旋翼主要有对称旋翼和不对称旋翼,对称旋翼指使用对称翼型的旋翼,主要用于3D飞行,常见的不等距旋翼多为对称旋翼。而不对称旋翼包括所有的等距旋翼,用于F3C飞行的不等距旋翼也有很多是不对称旋翼。

旋翼的动、静平衡

静平衡主要指2支的重量要一致,动平衡主要指2支的重心要一致!举个例子,大家都知道子弹的威力,其实子弹的重量只有20g左右,它的威力来自于大于 700m/s的高速度,高速赋予了他极大的动能!高速旋转的

遥控直升机遥控直升机
  遥控直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升,但对机身会产生扭力作用,于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力,平衡机身,但怎样使尾旋翼利用合适的角度,来平衡机身呢?这就用到陀螺仪了,它可以根据机身的摆动多少,自动作出补偿讯号给伺服器,去改变尾旋翼角度,产生推力平衡机身。现在已有多 种遥控直升机模型使用的陀螺仪,分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式,但是比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度,一般机械式陀螺仪的反应速度大约70ms,压电式陀螺仪大约10ms,普通伺服机转60度 要200ms ,好一点的伺服机约100ms ,所以使用压电陀螺仪时,使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。

当遥控直升机接近地面时会产生地面效应,遥控直升机离地滞空时,旋翼把空气向下 压,因此旋翼和地面之间的空气密度变大,形成气垫效果,浮力会变佳,离地越近,效果越佳,但是因为空气被压缩,无处逸散而产生乱流,导致停悬的不稳定,所以遥控直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制,产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。高速转动的主旋翼,有一定的速度和质量,除了会产生陀螺效应外,更有反扭力的产生,尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转,但现在的遥控直升机均采用可变攻角形态,油门的加减、攻角的变化 ...等因素使得反扭力千变万化,尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化,以保持机身的稳定,现在的遥控直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。遥控直升机的反扭力可分成两种:静转距和动转距。两者的特性不同所采用的方发也不同、了解 遥控直升机的飞行与控制原理,无论在调整和飞行上都会有很大的帮助。

如何挑选

1、机型大小选择。遥控直升机有大小之分,很多人买玩具飞机也一味追求越大越好,其实并不是越大越好,合适才最重要,特别是对小朋友来说,安全应该是放在第一位。

2、遥控通道选择对于初玩者,建议购买电动的三通道或四通道遥控直升机。遥控直升机的通道越多说明功能越多,控制难度也相应会越大。

3、品质性能选择选购遥控直升机要注意飞机的质量,不同质量的飞机,外观虽然一样,性能却相差很大,价格也相差数倍。

4、飞行时间、飞行高度、耐摔性说明。

无论是电动或燃油遥控飞机,在空中的连续飞行时间都比较短,一般只能连续飞行6至15分钟左右,这是因为受到电池容量和燃料容积的限制,是所有遥控飞机的通病,所以不要轻信一些不良商家宣传的能连续飞行30分钟甚至一小时的鬼话,以免上当受骗。

遥控直升机的飞行高度跟机型大小有很大关系,一般小型遥控飞机的遥控距离大概10米,中型以上的飞行高度可以超过30米。有些人购买时很重视飞行高度和遥控距离,但在实际操控时,是不建议飞的太高的,因为容易受高空气流影响造成失控,飞的越高越远就越难控制,损坏的几率就越大,盲目追求这样的数据并不可取。

对于遥控直升机的抗摔能力,有些人也有误解,耐摔不等于摔不坏,再抗摔的东西也经不起高空坠落和强烈撞击,特别是对于电子元件和塑料配件,任何撞击都有可能会造成损伤,所以不要轻信销售商说摔不坏的宣传。

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