希望号太空实验舱

“希望”号实验舱将是日本首个太空实验舱，主要研究项目为太空微重力，另外还将关注医药、生物、生物技术和通讯等领域。“希望”号实验舱由舱内实验室、舱外实验平台和舱内保管室等部分组成，是日本的载人航天器。这次由三菱重工业公司名古屋航空航天系统制造厂完成的是舱内实验室，它使用铝合金制作而成，呈圆桶形，全长11.2米，外径4.4米，内径4.2米，重152吨，耗资380亿日元。在这座实验室里，将安装实验设备和空调器等控制装置以及通信器材、电力供应装置等，可供4名宇航员进行新材料和生物技术等各种科学技术实验研究活动，舱外安装有机械臂，能够通过遥控实施舱外作业。

它包含四个模组：

“加压模组”（Pressurized Module，PM），为一长11.2米、直径4.4米的圆柱型模组，是日本实验舱的核心模组。它包含十个国际标准组件挂架（International Standard Payload Rack，ISPR）。

“曝露设施”（Exposed Facility，EF），又被称为“平台”（Terrace），位于PM锥体左舷气密舱外侧，装设在此的各种实验被直接曝露在太空环境里。

“实验后勤模组”（Experiment Logistics Module，ELM），包含服务PM的加压和EF的不加压部份，主要做为储藏和移动物品使用。

“遥控操纵系统”（Remote Manipulator System，JEM RMS），是一机械手臂，装在PM锥体左舷，主要用来服务EF和移动物件到ELM。

PM于2003年5月30日由日本离开，前往美国肯尼迪航天中心（John F. Kennedy Space Center，KSC），被置放在太空站处理中心（Space Station Processing Facility）。ELM加压部份于2007年3月12日抵达KSC。

在2007年6月为止的计划里，NASA预定将使用三次航程来发射整个JEM舱组：

“实验后勤模组”（ELM）加压部份 - 2008年2月（航天飞机任务STS-123）美国东部时间2008年3月11日凌晨2时28分（北京时间11日14时28分），“奋进”号航天飞机搭载日本“希望”号实验舱从佛罗里达州肯尼迪航天中心升空，飞赴国际空间站。

美国宇航局（NASA）10日下午开始为搭载日本“希望”号实验舱第一部分的“奋进”号航天飞机外部燃料箱添加液体燃料。

据悉，“奋进”号此次的日程约16天，主要任务是在国际空间站临时安装“希望”号实验舱的保管室。宇航员土井将操作航天飞机上的机械臂搬运保管室。

“‘希望’加压模组”（PM）、JEM系统挂架、“遥控操纵系统”（JEM RMS） - 2008年4月（航天飞机任务STS-124）

“曝露设施”（EF） - 2009年（航天飞机任务STS-127）