潜水器

潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个推进器，可朝不同方向运动。利用主压载舱、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。

潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。

潜水器具有海底采样、水中观察测定以及拍摄录象、照相、打捞等功用，广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发，对这些领域的发展起到重大作用。

载人潜水器有坚固的耐压壳，

1554年意大利人

先进海豹输送系统

先进海豹输送系统（ASDS）可以安装在一个履带式拖上在陆地上运输或者通过C-5或者C-17飞机进行空运。

2003年，先进海豹输送系统“ Hull 1”在夏威夷的珍珠港服役，开始至少6个月的部署。 2005年底，由于技术问题，原定接下来的测试和评估被推迟了。2005年11月，一直强调特种作战潜水器的重要需求的美国特种作战司令部，调整了先进海豚输送系统计划。调整的内容包括：取消了原定对先进海豹输送系统“Hulls 2”和“Hull 3”的资金投入，以主要财力和人力来提高先进海豹输送系统“Hulls 1”的可靠性；将计划用于未来Hulls上的改进用在先进海豹输送系统“Hull 1”上。先进海豹输送系统的可靠性小组将确定进一步的项目建议。现有的预算能够有效运作“Hull 1”型一直到2011财年。

排水量：60吨

长度：65英尺

速度：超过5节

航程：100海里

作战深度：200英尺

乘员：2名

建造商：诺思罗普·格鲁曼海上系统

海豹输送艇

概述：Mk8 Mod 1 海豹输送艇是一种有人操作的潜水艇用来输送海军的海豹突击队员和他们的装备到达任务区域。艇员使用水面呼吸装置维持生命、操作水中的海豹输送艇，并为其导航。这种海豹输送艇由位于佛罗里达州巴拿马城的海军水面战中心研制而成，电池驱动，装备有推进器、导航设备、通信设备和生命支援设备。它可以将几名全副武装的海豹突击队员输送至任务区域，并驻留以接回海豹队员，保持下潜的同时撤退。Mk8 Mod 1海豹输送艇在1996年交付海军特种作战部队，在航程、航速、容量和可维护性方面都在原来的作战型海豹输送艇有了很大提高。对所有海豹输送艇的现代化改进于2006年9月完成，改进的项目包括改进潜水者的通信特别是卫星通信能力、减少获得全球定位系统信号的时间以及安装了一台使用Windows操作系统的计算机。

NR-1 深潜器

概述：NR-1是第一艘核动力深潜器，1969年在康涅狄格州格罗顿下水。这种海洋工程和研究潜水器，由4个糟管推力器（2个在前、2个在后），以及2个电动推进器。

NR-1主要执行水下搜索和回收以及海洋研究任务，安装和维护水下装备，能够下潜超过半英里。它的特征包括： 可扩展的底部轮子，3个观察窗， 外部照明灯、电视摄像机（用于彩******像研究）， 1个目标回收手，1个与各种工具相匹配的操作器，以及1个可以和操作器结合使用来在海中放置和回收物体的“工作篮” 。 水面观察是通过一个永久安装在它的上部区域的桅杆上的1台电视潜望镜来实现的。

NR-1装备有先进的电子和计算机系统，可以帮助导航、通信、物体定位和识别。它可以机动、停留或接近海床或者水下山脉，在一个相当远的距离上进行探测、识别物体，并从海底运输和回收物体。NR-1可以4节航速长时间在水下潜行，航程和续航力主要受其补给的限制。它可以研究和测绘海洋底部、搜集温度、水流和其它用军事、商业和科学用途的数据。

核动力推进可以使该潜水器独立于水面支援舰艇之外，具有无限的续航力。NR-1通常是由一艘伴随水面支援舰拖曳着往返于遥远的任务位置。这艘舰是潜水支援舰（SSV）Carolyn Chouest 号，它还可以和潜艇一起进行研究。

排水量：400吨

艇长：150 英尺

机宽： 12.5 英尺

作战深度：最大3000 英尺

时速： 4 节

动力装置：1座核反应堆，1台涡轮发电机，2台推进电动机（外部）， 2台推进器，4台糟管推力器 （2前2后， X模式）

艇员：11名艇员，2名科学家

武备：无

建造商：康涅狄格州 格罗顿 Electric Boat公司

深潜救生艇

概述：深潜救生艇对美国海军或者外国海军的下潜的，失去行动能力的潜艇进行救援。深潜救生艇的发展源于一艘核动力潜艇的失事——1963年核动力攻击潜艇“长尾鳖”号。深潜救生艇设计用来在潜艇失事中快速部署，可以由卡车、飞机或者舰船运输，也可以特别配置在称之为“潜艇母艇”的攻击型潜艇中。

深潜救生艇工作于失事地点，有一艘“母舰”或“母艇”伴随。深潜救生艇下潜之后，进行一个声纳搜索，将自己和失事潜艇的舱口对接上。深潜救生艇可以派出24人进行救援，并轮换操作，现在只有1艘“神秘”号在役，“阿瓦朗”号于2000年退役。

排水量：40.3吨

艇长：50.3 英尺

机宽：8 英尺

时速：4 节

作战深度：最大5000 英尺

动力装置：推进电机，银/锌电池，1具导管螺旋桨，15轴马力，4个助推器，7.5马力

武备：无

艇员：2名驾驶人员，2名救援人员，24名乘员空间

建造商：加利福尼亚州桑尼维尔 洛克希德 导弹&航天部