竺瑶

竺瑶，东晋将。益州刺史，桓温麾下水军督护。

宁康元年(373年)，前秦攻占了蜀地，梁、益二州皆失。但次年(374年)就有蜀人张育叛秦并围攻成都，派使者到东晋称藩。当时朝廷就派了桓石虔及益州刺史竺瑶领三万兵进攻垫江。虽然张育不久就被前秦所灭，但桓石虔却在垫江击败了驻屯当地的前秦宁州刺史姚苌，令其退守五城，而桓石虔就与竺瑶回屯巴东郡。

袁瑾据寿阳叛晋时，率水军大破燕援军二万于武丘。后奉桓温命逼废晋帝司马奕。