do while

do-while 和 while循环非常相似，区别在于表达式的值是在每次循环结束时检查而不是开始时。和正规的 while 循环主要的区别是 do-while 的循环语句保证会执行一次（表达式的真值在每次循环结束后检查），然而在正规的 while 循环中就不一定了（表达式真值在循环开始时检查，如果一开始就为 FALSE 则整个循环立即终止）。

do-while 循环语法 格式：

do

{循环体;

}

while (条件表达); //条件表达,可以引用外传感器返回值。

以上循环将先运行一次，因为经过第一次do循环后，当检查条件表达式的值时，其值为 不成立时而会退出循环。保证了至少执行do{ }内的语句一次。

以下为代码片段示范：

int X; //定义全局变量，换成传感器返回值也可。(可选)do

{i = X;

语句;//循环体内可以对 i 进行数据操作处理，必须与while内的条件有关联,否则会进入死循环。

}

while( i<5 );

do while 难点不大，主要是避免进入死循环，条件表达比较开放，只要符合逻辑，条件表达真假，并注意全局半局变量。

条件表达类型：HIGH、LOW、flase、true、传感器返回值、int i 递增计数、算数运算符等等