快速交会对接

2017年9月12日，

从20世纪60年代至今，人类已经进行了上百次交会对接活动。我国于2011年～2016年分别实现了神舟八号、九号、十号与天宫一号，神舟十一号与天宫二号的交会对接任务，中国成为了继美国、俄罗斯之后第三个独立掌握

从人的方面说，可以缩短航天员在飞船狭小空间中滞留的时间，减少航天员不必要的体力与精力付出，使载人太空飞行变得更加舒适、惬意。

从任务角度来说，快速交会对接还可保障科研用品，特别是生物制剂等无法经历长期运输的货品尽快送达空间站，这对某些试验可能是至关重要，甚至是决定性的。

从安全的角度来说，如果空间站等航天器突遇紧急情况，快速交会对接可以快速地对故障实施抢修与紧急救援等工作。“‘快速、可靠、舒服’也是我们载人交会对接任务的目标所在。”货运飞船副总设计师张强说。

此前，神舟飞船在入轨后的远距离导引段，需通过地面支持才能完成测轨、定轨、制导律设计、控制实施等工作，也就是说对接前每“走”一步，都需要地面给出精确具体的指令，这种方式耗费时间较多，对地面的测控手段、测控弧度的覆盖、地面飞控保障也提出了较高的要求。     

而此次快速交会对接，研制团队突破了航天器自主导航测轨、定轨、自主快速制导等技术，将复杂的测定轨算法和远距离导引技术工程化，把原来远距离导引段需要地面干预的工作交由航天器的星上计算机自主进行。    在飞船入轨后，所有的测定轨、制导律计算、控制实施策略等均由飞船自主计算，无需地面干预，几个小时就可以完成交会对接任务。就像无人驾驶汽车，“我在哪儿？目标在哪儿？我怎么过去？”这些问题全部自行解决，包括规划合理的路线，过程中的转向和加减速等。这样不仅节省了时间，还大大减小了地面人员的压力。