优友
“优友”是第十三届全运会和津娃一起点火的智能机器人。
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中型服务机器人，身高1.28m，重60kg，外壳采用白色环保abs材料，腿部采用轮式驱动，双手五指俱全，每根指头可以独立运动，手臂各具有10个自由度。
搭载myrobot系统，操作系统平台可以整合视频技术、图像技术、语音技术、移动机器人定位与导航、智能情感识别处理等技术，可友好交互，有关导览、咨询、陪护等功能。
天津第十三届全运会开幕上，历经五名火炬手的传递，最终由“津娃”和智能机器人，以体育的名义成功点燃火炬，启动未来。
火炬点燃是体育大赛的压轴环节。随着科技的发展，火炬点燃环节不断推陈出新。
天津全运会的火炬点燃走的是人文和科技组合的路线。在现场60000多名观众面前，火炬经过了佟文、陈一冰等世界冠军的场内传递后，传到了“津娃”手里。这也是全运会火炬首次在开幕式看台上传递。
最终“津娃”和机器人“优友”一起点燃了第13届全运会主火炬。主火炬台的火焰点亮夜空，总时长约50分钟的全运会开幕式的文艺展演结束，也宣告了天津全运会的正式开幕。
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