蟑螂机器人

2014年11月12日，蟑螂的生命力相当顽强，甚至在核爆炸中也有可能存活下来。科学家赋予它一项新技能，或许有朝一日，它们可在各种灾难中营救受困灾民。

蟑螂机器人

研究人员把“电子背包”固定在这些适应性极强的动物背部，而这些背包由用来探测最微弱声音的微型扩音器构成。它们叫“半机器人”蟑螂(或生物机器人)，可进入在地震中坍塌的建筑物，帮助急救人员寻找幸存者。

美国北卡罗来纳州立大学电子与计算机工程学助理教授阿尔珀-博兹库尔特表示：“在一座倒塌的建筑物中，声音是寻找幸存者最好的方法。我们的目标是用带有高分辨率扩音器的生物机器人区分幸存者发出的求救声和管道泄漏等原因制造出的无关紧要的声音。一旦我们确认有价值的声音，就让配有扩音器阵列的生物机器人去目标位置探寻究竟。”

电子背包控制这些蟑螂机器人的运动，因为它们和这种昆虫的尾须相连，而尾须是蟑螂通常用来察觉腹部碰到某物的感觉器官。在电子刺激尾须的作用下，蟑螂可朝某个方向爬行。事实上，它们是在编程控制下寻找声音来源的。

一类电子背包配有一个扩音器阵列，控制蟑螂机器人向正确方向移动，而这个阵列由3个用来探测声音方向的定向扩音器组成。另一类电子背包只配有一个用于从任何方向捕捉声音的扩音器。它可无线传输声音信息，将来或许成为急救人员的得力工具。

这些电子背包在实验室测试中“十分有效”。科学家已经研发出用作一个“无形围墙”的技术。该技术可在灾区等某个地区确保生物机器人顺利工作。这些研究人员在西班牙巴伦西亚市举行的电气与电子工程师协会2014年传感器会议上提出他们的科研结果。

美国北卡罗来纳州立大学有了新的进展，他们发现通过随机的脉冲刺激将能够让生物蟑螂机器人在探索未知地域时效率最高。

首先，研究组通过对比蟑螂实际运动轨迹和电子背包发出和记录的编程讯号数据来分析蟑螂机器人的运动精度，发现两者十分吻合。而再一次实验，研究通过实验发现如何更高效地让蟑螂机器人有效率地探索一个未知区域，却发现通过事先编程的脉冲讯号刺激算法行动的蟑螂机器人探索未知区域的效率，却不如使用随机脉冲讯号刺激的效率。

美国北卡罗来纳州立大学电子与计算机工程学助理教授阿尔珀－博兹库尔特表示：“早期研究表明我们能够使用神经模拟刺激来控制蟑螂从一点到另一点，但是后来的研究却显示随机脉冲模拟能够让蟑螂更高效地探索未知区域，因为这种模式能够与蟑螂的自然行走模式呼吸结合。”