岁差

公元四世纪，中国晋代天文学家虞喜，在分析古星图和星空时，发现星星的位置略有偏移，进而发现岁差，并定出冬至点每50年后退1°。《宋史·律历志》记载:“虞喜云：‘尧时冬至日短星昴，今二千七百余年，乃东壁中，则知每岁渐差之所至。’”岁差这个名词即由此而来。

公元前二世纪，古希腊天文学家喜帕恰斯在编制一本包含1,022颗恒星的星表时，把他测出的星位与150多年前阿里斯提留斯和提莫恰里斯测定的星位进行比较，发现恒星的黄经有较显著的改变，而黄纬的变化则不明显。在这150年间，所有恒星的黄经都增加约1°5。喜帕恰斯认为，这是春分点沿黄道后退所造成的，并推算出春分点每100年西移1°。这是岁差现象的最早发现。

当西元27,800年勾陈一再度成为北极星时，由于他的自行运动将会比现在离北极点稍远一些，在西元前23,600年的接近，是他最接近北极点的时刻。

这种形势从星图也能看出，南极的指向正向南十字座移动。在经历2,000年左右，南十字座恰好可以指出南极点。由于南极点在向南十字座接近中，结果导致从北半球的亚热带地区将不再能像古希腊时代那样清楚的看见这个星座。