声控传感器

声控传感器利用声音的相对比较，返回是否有声单的相对信号给机器人主机。使用调节器调节给定声控传感器的初始值，声控传感器不断地把外界声音的强度与给定强度比较，超过给定的强度时，向主机发送“有声音”信号，否则发送“没有声音”的信号。声控传感器可以接在8位主机的数字口和32位主机的1-32任意接口。

额定电压：DC5V 尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高)重量：20g 安装方式：单颗Ø3螺丝安装

声控传感器上配有信号指示灯，当有声音时指示灯会亮，还配有检测强度调节器。欲使声控传感器在给定的环境中有无声音时，可以使其先处于相对无声音的情况中，利用距离调节器可调出给定的初始声音强度。方法如下：l a）如果指示灯亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止；l b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止；此时，声控传感器的检测强度即为给定的强度。

环境内的声音值是个变量，要取得比较精确的环境声音值，可以在一段时间内连续取几次值，再求它们的平均数。这种办法适用于所有的模拟传感器。检测指定环境声音时，注意不要受其它声源干扰。