超调量

或最大偏差maximum deviation。

偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时：

超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%

A—最大偏差；B—超调量

最大偏差与超调量

控制系统品质指标——最大偏差(或超调量)表示被调参数动态偏离给定值的最大程度。最大偏差或超调量愈大，系统偏离生产规定的状态愈远，对

一些有危险限制的控制系统是不允许的。如反应器中的化合物混合浓度在接近爆炸极限区反应、触媒工作在接近烧结温度等场合，都应严格禁止操作，控制过速造成工艺指标超出允许的最大偏差，哪怕是最短暂的超过界限，也可能酿成惨重的灾祸。

对于一个自然振荡频率为ω0、衰减系数为ξ的二阶系统来说，在受到单位阶跃干扰δ(t)=l(t)后，被调参数变化过程的数学表达式是：

超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。