导引头

天线和接收机构成了雷达信号检测系统和角测量系统，起着发现雷达信号并且测量出雷达信号所在方向的作用。为了测量出雷达信号到达导引头的方位和俯仰两个偏角，一般需要4个天线，或者更多的天线组成一个天线系统。每个天线后面都接着一个接收机，来放大接收到的信号。4个天线和接收机通道组成的测角系统测出每个雷达脉冲的方位和俯仰角，形成数字代码，送入信号处理器。现代ARM导引头还测量雷达脉冲的工作频率和脉冲宽度等波形参数，与角度代码一起送入信号处理器。由于凡是落入导引头波束和接收机频带内的信号都可被检测到，它们可能分别居于许多部不同的雷达，因此在信号处理器中，需要采用分选和辐射源识别技术找出要攻击的雷达的脉冲，对这些脉冲的方位和俯仰角数据进行平滑处理后，形成最终的角偏差信息，送入控制系统控制导弹改变航行，减小偏角，最终把导弹引导到目标上去。

ARM导引头的这个工作过程和雷达侦察系统是十分相似的，所以在雷达侦察接收机中适用的许多接收机和测量技术都可以用到ARM导引头中。事实上，现代雷达的信号形式十分复杂，波形变化多样，这迫使ARM导引头的信号接收与处理技术也越来越复杂，以至于先进的ARM导引头已经越来越像一群功能齐全的侦察接收机了。

在"哈姆"导引头中，采用了宽带超外差接收机技术来实现对频率捷变雷达信号的高灵敏度接收。而且安装了瞬时测频接收机测量每个脉冲的射频频率，利用较为完善的信号分选电路和较高性能的计算机芯片在复杂的信号环境中跟踪要攻击的雷达信号。

导引头测角系统是保证导弹攻击精度的关键部件。单脉冲测角是用得比较普遍的一种测角系统，例如"百舌鸟"就采用这种测角系统。该系统由4十天线单元形成4个波束。当雷达信号入射的方向在水平面和俯仰面上与轴线有偏差时，由于各天线对信号的倍增量与偏角的大小有关，使得4个天线通道的接收信号幅度带有方位和俯仰偏角的信息。通过水平面的一对天线的信号差可以得出水平偏角，同样，俯仰面的天线可以得出俯仰偏角。为了覆盖二倍频程甚至三倍频程的雷达频率范围，要求天线必须是宽带的，而且在整个频率范围内要保持增益与偏角的准确关系，这些要求对于天线和接收机的工艺和调整，都是十分苛刻的。所以尽管采取了许多改进措施和技术，仍然难以保证很好的一致性，从而造成不可避免的测角误差，影响了ARM的攻击精度。

"哈姆"等新一代ARM采用相位干涉仪测角体制，提高了在宽频带内的测角精度。基本的相位干涉仪由分开一定间隔的两个天线单元构成天线系统，通过测量信号到达两个天线单元的相位差换算出信号的方向角。在ARM中，需要在方位和俯仰面内都设置天线，构成互相垂直的基线，同时测量方位和俯仰角。由于ARM要覆盖几个倍频程的频率范围，这便天线基线的长度很难适应所有的频率，特别是在高频段，信号波长是基线长度的几倍，测角将出现多值性，因此通常需要把比幅测角和干涉仪结合起来消除多值性。