机器人技术与系统国家重点实验室

早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。该重点实验室设有国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室等机构。

实验室具有一支高素质的教学、科研队伍，经过多年的发展，形成了一支由院士、杰青、长江学者、资深教授等为学术带头人的学术梯队，具备年招收硕士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培养能力。先后与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。

1985年，研制成功我国第一台“华宇Ⅰ型”弧焊机器人；

1986年，成立哈工大机器人研究所，是我国第一个机器人研究所；

1986年，研制成功我国第一台点焊机器人，随着国家“863计划”的实施，承担了一批国家“863”课题；

1988年，被评为航天预研先进集体；

1990年，批准为博士点，其中机械电子工程是我国同类学科第一个博士点；

1992年，经科技部批准成立“国家863计划智能机器人机构网点开放实验室”；

1996年，被评为“863计划”十周年先进集体；

2000年9月，经黑龙江省批准，建立“黑龙江省机器人技术重点实验室”；

2000年，与德国宇航中心合作，建立了“德国宇航中心—哈工大机器人技术联合实验室”；

1999年，建立“海尔—哈工大机器人技术工程研究中心”；

2001年，被评为国家“863计划”十五周年先进集体；

2001年，机械电子学科评估中，学科整体水平以满分获得全国第一名；

2001年，研究所高技术产业哈尔滨博实自动化设备有限公司成为“863计划”机器人技术产业化基地；

2004年，被列为“985工程”二期重大装备制造技术与系统科技创新平台（Ⅰ类）重点建设单位；

2005年，被教育部批准为长江学者“机器人及机电一体化技术”优秀创新团队；

2007年，被科技部批准为“机器人技术与系统国家重点实验室”。

实验室结合国家重大工程、国家重大科技计划、国家安全和国防建设需求，面向国民经济主战场和民生科技，并结合国际机器人技术领域未来发展趋势，形成了“产、学、研”三位一体的科研体系，建成了一批稳定而有特色、处于国内领先地位的研究方向，已达到年承担科研经费6000余万元，科技产业产值达4亿元以上的科研、产业规模。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目，取得了大量研究成果，获国家自然科学二等奖1项，国家技术发明二等奖2项，国家科技进步二等奖3项，军队及省部级一等奖6项，二等奖5项；发表科技论文900余篇，其中被SCI、EI收录500余篇；出版专著10部；授权国家发明专利270余项。

2010年7月16日，科技部组织专家在哈尔滨对机器人技术与系统国家重点实验室的建设进行了验收。科技部基础研究司、科技部基础研究管理中心、工业和信息化部科技司，以及哈尔滨市科技局等相关部门负责人和有关人员出席了会议。验收专家组由来自国内高校和科研院所的同领域知名专家组成。 专家组听取了机器人技术与系统国家重点实验室和依托单位哈尔滨工业大学的建设报告，现场考察了实验室，并与实验室及其依托单位的同志进行了广泛的交流。专家组认为，实验室根据自身优势和领域特点，围绕先进机器人基础理论与关键共性技术开展科学研究，主持承担了一批国家级科研项目，在宇航空间机构与空间机器人技术、微纳操作机器人技术、工业机器人及机电一体化成套装备、仿人多指手等方面的研究取得了多项创新性成果。实验室注重中青年人才培养，形成了一个结构合理、多学科交叉的科研团队。结合实验室研究内容，建立了先进的研究平台，制定了一系列规章制度。依托单位对实验室建设高度重视，在实验室人员编制、管理权限、科研用房以及运行费等方面给予了大力支持。专家组认为实验室全面完成了建设计划任务书的各项任务，实现了预期建设目标，一致同意该实验室通过验收。同时，专家组也希望实验室能在重大基础研究方面取得突破。