垂仁天皇

皇后（前）：狭穂姫命

皇长子：誉津别命

皇后（后）：日叶酢媛命

皇次子 ：五十琼敷入彦命

皇三子：景行天皇

皇女：大中姫命

皇女：倭姫命

皇子：稚城琼入彦命

妃：渟叶田琼入媛

皇子：铎石别命

皇女：胆香足姫命

妃：真砥野媛

妃：蓟琼入媛

皇子：息速别命

皇女： 稚浅津姫命

妃：迦具夜比売

皇子：袁那弁王

妃：绮戸边媛

皇子：磐街别命

皇女：两道入姫命

妃：苅幡戸边媛

皇子：祖别命

皇子：五十日足彦命

皇子：胆武别命

母亲未详

皇子：圆目王

缠向诸城宫

垂仁天皇在位期间，日本首次开始和朝鲜半岛展开官方的交往。根据日本书纪记载，新罗王子曾经在垂仁3年进贡给日本一件宝物：天日长枪

垂仁天皇刚即位时的皇后是狭穗姬。

垂仁5年，狭穗姬的哥哥狭穗彦发起了叛乱，皇后追随哥哥一起叛乱，后来被烧死。因此，从丹波迎接日叶作为第二任皇后。同时，把公主托付于天照大神的祭祀，并创立了伊势神宫。除此以外，田道间看守传说也源于此时期。

垂仁天皇7年7月，垂仁天皇在田间看见两个农民进行摔跤比赛很有趣，于是回宫之后，垂仁天皇制定了相关的规则和形式，垂仁天皇可以看做是日本相扑游戏规则的制定者。

垂仁28年，垂仁天皇的弟弟倭彦命病逝，按照惯例，生前伺候倭彦命的奴隶都要殉葬，古代日本的殉葬和 古代欧洲和古代中国的殉葬的活埋奴隶不一样，要把奴隶全部埋的只剩头部在外面，接受风吹雨淋静静的等死。垂仁天皇听见奴隶们的哀嚎声音后深受刺激，不禁赦免了全部殉葬的奴隶，还下达了殉死禁令。

垂仁32年，日叶皇后临终时时，垂仁天皇接受野见宿驿祢的建议，用泥偶人陪葬。

他葬于菅原伏见东陵。此皇陵，比照奈良市尼姑町的宝来山古坟（前方后圆坟，全长227m）来建做。 近铁僵原线的尼姑十字路口站附近。（垂仁天皇陵）