Pepper

2012年4月，Aldebaran Robotics第一次向软银集团展示Pepper机器人的原型。尽管初版原型机器人极其简单，但电源开启后，Pepper立即跳了一小段舞蹈。

随后两年的研发更为紧张，工程师放弃了所有双休日和法定节假日，公司的人员一度扩张至500人，办公室也拓展到东京、波士顿和上海。

2014年6月，软银集团对外展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”，同时表示委托台湾鸿海精密工业进行规模化生产，于2015年2月在

Pepper通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶。通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。

Pepper对人类的理解起初可能会比较受限，不过Pepper支持通过Wi-Fi接入云端服务器，这能够令其表现和各类识别系统更加智能。为了扩展其应用实现，Aldebaran Robotics公司也公开发布了SDK，开发者可以根据自己所想对机器人做部署和个性化设定。

Pepper会判读情感的个人化机器人，能极大满足消费者的社交体验，其诞生将推动服务机器人进入家庭，有潜力成为家庭或个人机器人领域的一款革命性产品。 

不过，Pepper的功能还是着重在交谈，类似于Siri语音助理的“真人强化版”，将无线通信、App、云端概念和影音、图像辨识整合在一起，转化为实际的人形，为无聊寂寞的人们带来一个能说话和互动的对象，严格说起来还是个高价的电子玩具，还需让其累积更多的生活经验，才能真正让Pepper承担重任。