洞察号

洞察号为一预计于2016年3月发射的无人火星登陆载具。洞察号英文原名为InSight，全称为Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport。InSight一开始被称为GEMS（Geophysical Monitoring Station），但因NASA要求在2012年更改为现名。在2010年的28个提案当中，它是2011年5月被Discovery Program选中的3个提案之一，每个被选中的提案都获得3百万美元经费进行详细的概念研究。2012年8月，InSight脱颖而出成为最终被选中的提案进行开发。此任务由JPL管理，有多国科学家参与，而不包括发射火箭载具在内的经费限制在4.25亿美元以内。 2014年5月19日NASA宣布将开始建造登陆载具。

这项任务的目标是将一个装载有地震仪及热流侦测器的固定式登陆载具发射到火星表面，研究火星早期的地质演变。这项研究将可对类地行星（包括水星，金星，地球及月球）带来更多了解。借由使用开发凤凰号火星探测器时的技术，将可降低任务风险及成本。

2016年9月，NASA 官网发布消息称，此前因科学仪器故障推迟发射的洞察号无人着陆火星探测器将于2018年春季发射升空。这个探测器将帮助人们了解红色星球——火星的内部结构。

“洞察”号原计划于2016年3月发射，但因探测器上存放内部结构地震仪（SEIS）的真空仓存在泄漏问题而推迟。该地震测量仪由法国国家航天研究中心负责研制，是“洞察”号将要携带的主要科学仪器，其灵敏度极高。为避免受火星恶劣环境的影响，该仪器的3个主传感器必须真空密封，但在2015年12月测试时发现其密封不严。NASA喷气推进实验室的科学家对其进行修复工作，重新设计与建造这个地震测量仪的密封层，然后交由法国国家航天研究中心整合与测试。

NASA称，“洞察”号下一次发射窗口期将从2018年5月5日开始，探测器预计于2018年11月26日登陆火星，主要任务是了解火星以及其他岩质行星是如何形成的。探测器在火星表面登陆后将停留一整个火星年（687天），其搭载的两台仪器将测量火星内部温度，并研究火星内部的地理活动，科学家可借此收集有关火星历史的信息。

NASA行星科学部主管吉姆·格林在声明中表示，探查火星内部是他们一直以来的追求，将发射改期到2018年是实现这一高优先级计划的最好选择。

推迟发射和重新设计探测器上的仪器将会导致原本6.75亿美元的预算增至约8.29亿美元。NASA官员表示，尽管为“洞察”号火星任务追加的预算不会影响到正在进行的其他项目，但2017—2020财年中有关部门很有可能会因此削减新任务的数量。

2018年5月5日后5周内的某一天，“洞察”号将从美国加州中部的范登堡空军基地升空，并于感恩节后的第一个星期一登录火星，随后开始对火星“诊脉测温”。NASA预计，在所有仪器部署完成后，科学家在一个火星年(687天，相当于1.88个地球年)内将获得超过29Gb的数据。届时，人类对火星的探索有望迈向一个新高度。

NASA为“洞察”号设定了6个调查项目，希望通过这些调查，一窥火星内部深层结构的奥秘。这6个调查项目分别是：确定火星地核的大小、组成和物理状态；确定火星地壳的厚度和结构；确定火星地幔的组成和结构；确定火星内部的热态；测量火星内部地震活动的幅度、速率和地理分布；测量火星表面的陨石撞击率。

而这6个调查项目的完成，则要倚仗“洞察”号荷载的两台精密仪器——地震仪(SEIS)和热流探头(HP3)。

按照NASA的计划，“洞察”号探测器将在2018年11月26日登陆火星，在火星赤道附近着陆后，将这两个仪器永久放置在火星上。

此外，NASA喷气推进实验室还将进行一项自转和内部结构实验(RISE)，科学家们将利用火星与地球之间的无线电传输来评估火星绕轴自转产生的扰动，该实验将为研究火星内核大小提供线索。

科学家们希望，他们能通过这些先进的仪器探测到火星的各种“生命迹象”：通过SEIS探测它的“脉搏”，通过HP3测量它的“体温”，通过RISE观察它的“条件反射”。这些“生命迹象”，既是火星亿万年的成长记录，也是揭开太阳系内类地行星演化之谜的钥匙。