谷歌无人车

谷歌无人车项目由斯坦福大学人工智能实验室的主任、谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）领导的一个谷歌团队所研发的。其后，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。并且另外聘请了至少12人，这些人均没有不良驾驶记录，由他们坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，提供自动驾驶感受和改进建议。

2015年9月14日，谷歌公布已经聘请了汽车行业资深人士约翰·克拉夫西克（John Krafcik）掌管其自动驾驶汽车项目。多年来负责该项目试验的工程师克里斯·乌尔姆森（Chris Urmson）将继续担任技术主管。

2011年，谷歌无人车发生追尾事故，无人员伤亡。鉴定结果为谷歌无人车无责，是对方的责任。

2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处（Department of Motor Vehicles，DMV）为谷歌无人车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾驶汽车的车牌用的是红色。

2015年4月，谷歌通过官方博客宣布，其无人驾驶汽车已经可以在城市道路游走。城市道路包含行人、非机动车辆和机动车辆等多种不确定因素，相比高速公路要难以判定的多。

谷歌使用了多种车型来测试其无人驾驶技术

谷歌宣布，谷歌无人驾驶汽车已在总部加州山景城郊区的一个小社区的街道上，以大约56公里的时速行驶了数千公里，而且没有发生任何事故。谷歌对实验的无人汽车进行了全方位的软件升级，并依靠安装在车身上的摄像头、雷达探头、激光，以及采自手动汽车数据库的信息，来实现道路障碍的躲避和路线导航。

谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森表示：“通过改进软件，谷歌汽车能够同时检测数以百计的不同对象，包括行人、公共汽车、交通协管员手中的停车标志，甚至是骑行人员的一个转弯手势。”

举个例子，在十字路口谷歌无人汽车内置的传感器可对道路信号灯以及“停止通行”等指示牌进行识别，并“命令”车子停下来。又譬如，如果另一辆汽车正在高速接近十字路口的停车线，汽车内置的计算机将计算该车辆正常停下、急刹车，或闯红灯的可能性。当然，诸如躲避行人、自行车，远离重型卡车、摩托车，避免出现在其它车辆的盲区内，都在考虑范围内。

另外，考虑到安全，无人驾驶汽车在红灯变绿后仍会停止1.5秒时间再启动。

即便如此，谷歌无人汽车依然还有很长的路要走。因为实际的综合路况，要比以上讲的更为复杂。另一方面，大量的法律和监管条例也是谷歌无人汽车上路的一大障碍。

2015年6月，谷歌一辆无人驾驶汽车的原型车在硅谷差点与竞争对手的无人汽车发生事故。这是首次涉及两辆无人驾驶车辆的交通事件。

美国德尔福汽车(Delphi Automotive PLC)硅谷实验室主任，自动驾驶项目全球商业总监约翰·艾布斯米尔(Jpohn Absmeier)透露，公司一辆由奥迪Q5跨界车改装的自动驾驶原型车在Palo Alto一条道路上变线时，被谷歌一辆雷克萨斯RX400h改装而来的自动汽车抢线拦住去路，被迫取消变线。艾布斯米尔称他作为乘客目睹了事件经过，并称德尔福的车辆“反应妥善”，没有发生碰撞事故。

谷歌对此不予置评。

2016年2月，谷歌无人车与一辆公交巴士发生了轻微碰擦事故，谷歌表示，无人驾驶汽车应当“承担部分责任”。

谷歌无人车

这可能是谷歌无人驾驶汽车首次在事故中需要承担责任。谷歌表示，在事故发生后，已对软件进行调整，避免未来类似事故的发生。

在2月23日提交给加州监管部门的文件中，谷歌表示，这起事故于2月14日发生在加州山景城。当时，无人驾驶汽车雷克萨斯RX450h试图在一条较宽的车道上绕开一堆沙包。车辆行驶速度不到每小时4公里，而公交车时速则约为每小时25公里。

谷歌表示，无人驾驶汽车和乘坐汽车的司机都认为，“公交车将会减速，让无人驾驶汽车先通过”。然而在3秒钟之后，当谷歌无人驾驶汽车并线时，与公交车的侧方发生碰擦，导致左前翼子板、前轮，和司机侧传感器受损。双方车辆中没有乘员受伤。

谷歌则表示，已经在模拟器中评估过这起事故以及数千种类似情况，并对软件做出优化。未来，谷歌无人驾驶汽车将会更好地知道，相对于其他车辆，巴士和其他大型车辆不太可能主动让行。而未来谷歌无人驾驶汽车将会以更妥善的方式去处理这样的情况。

2016年9月消息，近期美国专利局公布了一批新专利，其中谷歌的一个自动驾驶功能获得了许多关注。这项专利表明，谷歌正在为其自动驾驶汽车开发一个警车探测系统。汽车可以很清晰的识别对面开来的警车，并安全的把用户送到目的地。

根据此前的消息，谷歌自动驾驶的程序已经非常智能，交通规则已经写入到了汽车的自动驾驶系统之中，一般不会受到警察的处罚。谷歌自动驾驶汽车今年2月首次违反交通规则，还需要汽车掌握一些最重要的规则：当警察靠近自动驾驶汽车的时候，车辆应该自动靠边停车；假如车道上有执行急救任务的急救车辆时，自动驾驶汽车应当给对方让道。

谷歌专利描述了这款探测系统，能根据闪烁的灯光自动探测靠近的车辆。谷歌自动驾驶汽车将学会识别警车发出的蓝色和红色灯光，并做出相应的反应。例如，如果警车靠近自动驾驶汽车，后者应当停靠在路边或避让前者。

2016年9月，有媒体发表文章称，谷歌自动驾驶汽车项目当前正面临种种挑战。虽然谷歌是最先研究自动驾驶汽车的，但如今已丧失了先发优势，被竞争对手纷纷超越，这让员工们很失望。

谷歌自动驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)曾口出豪言，称当2019年他儿子达到法定驾驶年龄时，根本无需再参加驾照考试，因为届时谷歌已经推出了自动驾驶汽车。

但2016年8月，在汽车行业资深专家约翰·克拉富西克(John Krafcik)执掌谷歌自动驾驶汽车项目不到一年之后，厄姆森离开了谷歌，留下了未完成的事业：谷歌尚未面向公众推出自动驾驶汽车服务。

更糟糕的是，其他几名顶级技术专家也离开谷歌，致使该项目进展缓慢。谷歌曾是该领域的领跑者，但如今已丧失先发优势，而其他一些追求更实际自动驾驶汽车服务的公司走在了前头。

研究与咨询服务公司Strategy Analytics高管罗杰·兰多特(Roger Lanctot)称：“他们需要一个合作伙伴、一个销售团队和一个战略。”

谷歌自动驾驶汽车项目始于2009年，远远领先于传统汽车厂商和其他大多数公司，当时还没人认真考虑过自动驾驶汽车。但2016年8月，新加坡却成为了全球首个推动自动驾驶汽车服务（

在美国当地时间2016年9月23日，谷歌无人驾驶汽车在山景城与一辆商务货车撞在一起，前者车身侧面大面积凹陷，这可能是谷歌汽车遭遇的最严重车祸。

谷歌无人车与货车发生碰撞

据目击者描述，当地时间23日下午，一辆货车从侧面撞向谷歌无人驾驶原型车，导致两车不同程度受损，其中谷歌无人驾驶汽车右侧车身凹陷严重，整个右前门变形。幸运的是，当时安全气囊已经打开，车祸并没有造成人员受伤。

目击者表示，这次事故并非是无人驾驶汽车不守规矩所造成，相反卡车司机应当负事故的主要责任。

谷歌暂时未发表官方声明，按照惯例，谷歌只有等到月底报告时才会发表评论。

今年3月，谷歌无人驾驶汽车与一辆公交巴士发生轻微碰擦的事故被披露。据了解，那是谷歌首次表示无人驾驶汽车应当“承担部分责任”。

据公开资料显示，在2016年3月份谷歌无人驾驶事故被披露之前，谷歌无人驾驶汽车上路测试以来，共发生过17次事故，不过这些事故都不是谷歌无人驾驶汽车系统的责任，是其他车辆司机或者谷歌无人驾驶汽车内的司机导致的小碰撞。