配送机器人

2016年9月1日，菜鸟网络对外发布了一款名叫“小G”的末端配送机器人。

菜鸟网络的“小G”

从菜鸟网络发布的实拍视频来看，小G是一台可以在陆地上行走的机器人，身高1米左右，大概能装10-20个包裹。

据悉，小G会观察周边的复杂环境，甚至它能够感知到电梯的拥挤程度。

这款机器人正在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部熟悉环境，菜鸟小G总设计师陈俊波希望，未来小G能帮助快递员缓解末端配送压力。

略早于菜鸟网络的“小G”，京东集团对外宣布，由其自主研发的无人配送车已经进入道路测试阶段，计划在2016年10月份开始试运营，2017年有望进行大规模商用。

负责智慧物流研发的京东X事业部总裁肖军表示，京东无人配送车可以实现针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货，其灵活性和便捷性将大大提升京东的配送效率。

据悉，京东此次发布的无人车和配送模式将具有如下特色：

京东无人配送车

无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能；

无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；

在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策；

自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货；用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。

据透露，京东无人车具有很多先进的“黑科技”：

它配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障，是个“安全第一”的行驶标兵；

通过深度学习算法，它可以敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则；

基于特征的机器人同步定位与建图技术，实现了无人车自主定位与地图创建，比大部分人都认路；

基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导航定位，定位精度达到厘米级。

“目前路试的京东无人配送车还只是冰山一角，”肖军透露，“测试的初期，无人车用于执行极速达等临时配送任务，随后逐步实现常态化配送服务，预计明年就可以开始大规模商用。同时，京东还在大型载货无人车等领域不断尝试，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。”