村田制作所啦啦队

村田制作所啦啦队机器人

队员人数：M组12名，R组12名，T组12名（2015年8月时）

身高：36 cm 

体重：1.5 kg

村田制作所啦啦队站在球上活动。她们的看点在于“看似要倒却又不倒”的平衡和“似乎要碰撞却又未撞上”的团队协作。

村田制作所啦啦队表演现场

与之前的骑自行车机器人“村田顽童” (MURATA BOY) 和骑独轮车机器人“村田婉童” (MURATA GIRL) 不同，村田啦啦队员们不再使用车轮协助移动，而是站在圆球上，并且能在圆球移动时保持平衡。它们可以迅速地向任何方向移动，同时通过三个先进的陀螺仪传感器保持直立，这些陀螺仪传感器采用反向钟摆控制技术，以检测机器人的倾斜角度。类似的陀螺仪传感器还经常应用于数字相机、汽车导航等系统中，该技术还在防止汽车侧滑的电子稳定控制系统 (ESC) 中得到应用。

由于采用了实时定位测量技术，村田啦啦队还能够完成高精准要求的各种舞蹈活动。啦啦队的每个机器人都配有四个红外线传感器、五个超声波传声器，用于探测周边的物体，即使在黑暗环境中，也能进行探测。该系统还能够基于声波和光波传播之间的时间差，在16平方米的空间范围内，判定各机器人之间的相对位置。通过与日本京都大学松野实验室 (Matsuno Lab at Kyoto University) 的研究员们进行合作，村田制作所还研发了先进的群控技术，可实现10个机器人同时表演却不会发生碰撞。每个机器人的位置能通过无线网络进行信息传输，并通过专门开发的程序进行控制。也许，在未来的某一天，同样的技术也会应用于车辆和运输系统之中，以实现更安全和更高效的驾驶。

内部结构精密

“我们开发村田啦啦队以展示我们的电子技术。”宣传室高级经理吉川浩一先生 (Koichi Yoshikawa, Senior Manager of Corporate Communications) 表示，“希望村田啦啦队能激励年轻人进行创新和创造，同时为全世界的人们带来更多欢笑。”吉川先生在研发村田啦啦队、村田顽童和村田婉童等产品方面都曾发挥重要作用。