农业机器人
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智能程度较高的农业机器人尚处于试验开发阶段,可根据用途分类。
澳大利亚的机器人牛仔SwagBot建造成本低廉,但功能十分强大,可以轻松穿梭于澳大利亚农场中的崎岖地形间。在6月份澳大利亚纽卡斯尔附近农场测试中,这款机器人已经展示了自己的放牛技术。视频中,SwagBot可以在沟渠、沼泽以及其他典型农场地形中行进,管理牛群。SwagBot拥有全轮驱动功能,在平缓地形上时速可达15到20公里。
实验领导者萨拉·苏卡里赫教授(Salah Sukkarieh)说,未来几年,悉尼大学实验室打算建造自动化更强的机器人,以便执行各类任务,比如监测动物以及除草等。他说:“在测试中,牛群显然害怕机器人并且抛开,这正是我们所期待的。我们利用其放牧动物,后找出最佳监测距离。在接下来的几个月,我们将会继续研发算法,以便用于监控动物。”
与此同时,英国研发的机器人很快将提高农民采摘庄稼的效率。林肯大学已经研发出西兰花采摘机器人,它可识别田地中的西兰花,准确率高达95%。西兰花采摘机器人使用微软Kinect游戏机上的3D摄像头。
林肯大学农业食品技术研究组协调员汤姆·达科特(Tom Duckett)说:“西兰花是世界上种植最广泛的蔬菜作物之一,且几乎全部依赖人工收获,成本颇高。为此开发全自动机器人收获系统非常重要,它们可被用于收获不同的作物。”
研究人员研发出来的成像工具可帮助机器人识别西兰花。林肯大学农业视频技术研究所主任西蒙·皮尔森(Simon Pearson)说:“这种3D摄像头可以确定田地中西兰花的位置,我们下一步将研发切割机制。”这款机器人设计目标是达到人类采摘效率的 6 倍。
大型联合收割机算得上是早期的农业机器人。使用机器人进行农业生产可以明显提高效率。
如果智能除草机器人研发成功,除草剂的作用就不大了,这样可以减少对农地和周边环境的污染。同样对环境有益的还有除虫机器人。
研发的方向是提高识别准确度和操作效率,使用清洁能源供能也要列入考虑,并且使用成本要足够低才好。
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