孙昌志

1. 智能优化方法（Alopex算法, 粒子群算法,蚁群算法和混沌优化),解决水下机器人推进电机的高出力、高效率、 安全可靠和体积重量约束等要求。在国际学术会议和刊物上发表学术论文30篇 。

2. 将学科前沿混沌理论用于电机上，有较大学术意义和实用价值。在国际学术会议和刊物上发表相关学术论文25篇。指导的博士生有四名以此课题获得博士学位，三名博士生正在进行混沌控制、混沌反控制和混沌同步课题研究。

1.省科技计划重点项目：水下机器人推进系统混沌运行的抑制嵌入式软件研究；

2.省基金项目：深海海洋机器人推进电机研究；

3.省基金项目：智能优化方法及其在水下推进电机的应用等。

1. 获部省级科技进步一等奖2项（第一和第三名），二等奖2项（第一和单位第一名），三等奖2项（均第一名），国家教学成果二等奖1项（第三名）。

2. 负责研制的海洋机器人用水下钕铁硼系列推进电机，使我国研制的海洋机器人的航速达3.3节，跃居当时国际领先地位，并三批销往美国。

1.专著一部：钕铁硼永磁电机（辽宁科技出版社1996.12，第一作者）

2.合编著一部：三相异步电机原理设计与试验（科学出版社1977，1979第二作者）。