堵车辅助系统

车流行进缓慢是城市交通的特点。根据

堵车辅助系统是一种能在驾驶已经没有什么乐趣时比如缓慢行驶或者完全拥堵的时候分担驾驶者工作的技术。

当车在低速行驶时，该系统在一定限制下帮助驾驶者进行自主转向、加速以及制动等操控。无论是高速公路还是城市交通，只要路线不是过于复杂，堵车辅助功能都可以使用。

该系统以配备stop & go功能的自适应巡航控制系统为基础，增加了用于侧面引导的全新组件，三套传感系统紧密配合。

两个最新一代的雷达传感器分别覆盖21度视角、250米范围内的扇形区域。一个广角摄像头负责监测车道标记，也可探测其他汽车、行人或者护栏等物体。 8个超声波传感器监视汽车前方和边角区域。这些数据主要用于保持安全车距，并对摄像头获得的信息予以补充完善。

在堵车辅助系统控制下汽车前行的“走廊”将明显宽于一条正常的车道，这使得本车可以和前车之间存在一定的偏移。因为，一旦有必要为应急救援车辆腾出空间或者需要绕过障碍物，系统也能控制车辆继续前行。这里就显示出雷达传感器的优势之一：不仅能监测到前车，而且还能探测到前车之前的车辆，并通过数据计算设计路径。在加速和制动时，堵车辅助系统的行为与ACC系统完全一样，并且也能对并线车辆做出反应。

堵车辅助系统专为城市堵车路况设计，在系统激活后，车辆会以预先设定的车距行驶。同时，车道保持系统会自动纠正方向盘，保证车辆不偏离车道。该系统以配备stop & go功能的自适应巡航控制系统为基础，增加了用于侧面引导的全新组件，三套传感系统紧密配合。堵车辅助系统专为城市堵车路况设计，在系统激活后，车辆会以预先设定的车距行驶。同时，车道保持系统会自动纠正方向盘，保证车辆不偏离车道。这样，驾驶员手和脚都可以处于放松状态，减轻在低速状态下的疲劳度。

1、车辆自动检测行驶车道，如果发现汽车偏离了原始车道，则会在方向盘上震动或者通过声音进行提示，是属于被动提示。

2、车辆自动检测行驶车道，如果发现汽车偏离了原始车道，则会主动去修正方向盘，确保将车辆行驶在正确的车道上。

将以上两种功能接合在一起，就是如今广受车主欢迎的堵车辅助功能，而如今奥迪某些车型就已经匹配了此系统。

实现设备

以奥迪为例，系统的功能通过以下设备来实现：一个超声波传感器（从已经投入使用的泊车辅助系统中借用）和安装在车辆内外的摄像机以及安装在进气格栅底部中间的激光雷达扫描器，它们的“指挥者”是安装在后备箱侧板里的微型CPU.因为有了这一系列的传感器，系统能够从周边的环境中获取到足够数据，车载CPU通过分析数据，能够在时速64公里/小时以下替代驾驶员掌舵。当传感器检测到周围环境进入到堵车状态时（车速进入设定范围，没有检测到有要通过车辆前方的行人等），就会在中央显示器上提醒驾驶员可以开启系统了。

驾驶员只需要按下方向盘上的控制按钮，车辆即进入自动驾驶状态。系统激活之后，仪表盘显示器上的转速表和时速表会被车辆的基本信息——挡位和车速所取代，同时也会显示出激光雷达扫描器所扫描到的车辆行进前方画面。

退出自动驾驶模式的方法也很简单，只要把驾驶员双手放到方向盘上就可以了。在车速接近64公里/小时的情况下，自动驾驶模式也会自动解除。