该宫始建于东汉，是道教的祭神之所，是中国古代在敬天祭祖的基础上形成的建筑群落之一，其规模大小，等级高低不等，遍布全国。上清宫不仅独居江南宫观之首，且在全国也是举世无双，素有“仙灵都会”和“百神受职之所”之誉。
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大上清宫汉末第四代天师张盛承启道教，在此建“传箓坛”．公元841—846年（唐会昌年间），武宗召见第20代天师张湛赐帑银于传箓坛旧址建道观，并赐额日“真仙观”
1008—1016年（北宋大中祥符年间），
大上清宫在中国乃至全世界都有很大的影响，因为在中国古典名着《水浒》第一回，写的是“张天师祈禳瘟疫。洪太尉误走妖魔。”就是讲大上清宫的，由上清宫内的镇妖井，走出36天罡，72地煞、演绎出一部惊天动地的农民起义的故事，在中国可谓妇孺皆知。如今，伏魔殿仍在。镇妖井仍存，游人信士络绎而至，都忍不住要探一探伏魔殿的神奇，镇妖井的玄秘。
2000年，龙虎山风景旅游区管委会启动对大上清宫进行重建，翌年完成一期工程已恢复的有：福地门、龙街、下马辜、棂星门、天一池、东隐院等，2009年3月，大上清宫已恢复为宗教活动场所，热烈欢迎广大信士游人来此朝拜圣真，领略《水浒》文化的精髓。
