玉兔

2013年11月26日上午9时，

“玉兔号”的样机，呈

“玉兔号”月球车8个分系统——“玉兔号”月球车由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成，被形象称之为“八仙过海，各显神通”。

移动分系统：采用轮式、摇臂悬架方案，具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障能力；

导航控制分系统：携带有相机及大量传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，可通过地面或车内装置，确定速度、规划路径、紧急避障、控制运动、监测安全；

电源分系统：由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成，利用太阳能为车上仪器和设备提供电源；

热控分系统：利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可使月球车工作时舱内温度控制在+55℃～-20℃之间；

结构与机构分系统：由结构和太阳翼机械部分、桅杆、机械臂构成，主要为各种仪器、设备、有效载荷提供工作平台；

综合电子分系统：将中心计算机、驱动模块、处理模块等集中一体化，采用实时操作系统，实现遥测遥控、数据管理、导航控制、移动与机构的驱动控制等功能；

测控数传分系统：保证月球车与地球38.4万公里的通信以及与着陆器之间的通信；

有效载荷分系统：月球车配备的科学

2013年12月15日4时35分，嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。

2013年12月14日21时11分，嫦娥三号成功着陆在月球西经19．5度、北纬44．1度的虹湾以东区域，随即按计划开展了着陆器与巡视器分离各项准备工作。

2013年12月14日23时45分，地面科技人员对两器分离的实施条件，包括着陆点环境参数、设备状态、太阳入射角度等，进行了最终检查确认。随后，向嫦娥三号发送指令，两器分离开始。

2013年12月14日，北京航天飞行控制中心飞控大厅屏幕上，嫦娥三号着陆器安然挺立在月面，太阳翼呈展开状态。“玉兔号”巡视器立于着陆器顶部，展开太阳翼，伸出桅杆。

“巡视器移动至转移机构条件确认。”3时10分，巡视器开始向转移机构缓慢移动。

“巡视器移动到位。”4时06分，转移机构正常解锁，托举着巡视器轻轻展开、降落，接触月面，并在着陆器与月面之间搭起了一架斜梯。

随后，“玉兔号”沿着斜梯款步而下。4时35分，“玉兔号”踏上月球，在月面印出一道深深的痕迹。着陆器监视相机完整地记录下这一过程，并及时将成像数据传回地面。

月球上有很多地方以“海”“洋”命名。古人望月，以为看到的是海，其实不是。

2014年1月14日21时45分，在

2014年1月25日在进入第二个月夜休眠

前，中国第一辆月球车“玉兔”号受复杂月面环境的影响，月球车的机构控制出现异常。此前嫦娥三号着陆器在2014年1月24号凌晨进入了梦乡，但是在自主唤醒后的第二个月昼期间，嫦娥三号探测器上的科学载荷已经陆续地开始科学探测任务。着陆器上的月基光学望远镜也开展了观天探测，极紫外相机对地球等离子体层也进行了观测。这两项都为世界上首次月面发展的探测活动。 此外，两器之间还开展了UHF等通讯实验，月球车在此期间还进行了巡视，在多个探测点都开展了相关的探测工作，测月雷达、全景相机、粒子激发X射线谱仪、红外成像光谱议都取得了大量的科学探测数据。

但是在第二次月夜休眠之前，因为月面环境比较复杂，有零下180度的温度等等的这些各种因素的影响，月球车的机构控制出现了异常，有关方面正在组织专家进行排查。据了解，月球车上包含氢、氦、锂等至少40多种化学元素，在今天实验阶段又涉及到另外的几种元素。自2013年12月14号嫦娥三号实现月面软着陆以来，其实着陆器和月球车已经完成了两个月昼夜期间的工作，也期待着它能尽快恢复正常。

持续关注中国玉兔号月球车动态的@NASA中文（并非NASA官方中文微博）在微博上评论，玉兔本来就属于月球”，并附

嫦娥三号七大难点之一是多窗口、窄宽度准时发射。嫦娥三号的发射与嫦娥二号很相似，也是直接发射到地月转移轨道，这个轨道一般是从发射场到月球最近的距离。

要实现地球和月球共面轨道，基本就要求零窗口发射，根据地月运动规律，中国一般每月只有1至2次机会，每次有一个持续几天的窗口期，在此期间每天的发射时间精确到几点几分。

但是嫦娥三号与嫦娥一号、二号略有不同，嫦娥三号发射还要考虑落月的地点与时间。进入月球轨道后，嫦娥三号一边绕月飞行一边调整姿态准备降落。月球一昼夜相当于地球28天，夜晚最低温度达零下180度，为保证探测器有能源，看得清，且在一个比较适合的温度下工作，发射时就要考虑到能在白天落月。

在此之前，世界上发射并成功运行的月球车有5辆，其中两辆是无人探测月球车，均为苏联在上世纪70年代发射的月球车1号和月球车2号，三辆是有人驾驶的月球车，是美国

嫦娥三号是中国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务之一。这是中国航天器首次地外天体

2016年7月31日，“玉兔号”月球车的微博 @月球玉兔车 向近60万粉丝告别。一向以卖萌为基调的玉兔号的微博“月球车玉兔”配了一首《Universal Traveler》的音乐，颇为煽情地说道：

“玉兔号”月球车

Hi！这次是真的晚安咯！！！还有好多问题想知道答案……但我已经是看过最多星星的一只兔子了！如果以后你们去到更深更深的宇宙，一定要记得拍照片，帮我先存着。月球说为我准备了一个长长的梦，不知道梦里我会跃迁去火星，还是会回地球去找师父？

作为“嫦娥三号”的重要组成部分，已超长服役两年多的“玉兔号”完成使命，停止工作。

据了解，“嫦娥三号”的首要任务就是带着月球车安全着陆在月球后，它携带的四台科学设备，在落月点开始科研工作。“玉兔号”月球车则主要承担着月表的巡视工作。据央视报道，2016年7月28日，嫦娥三号着陆器进入到第三十三个休眠期。“嫦娥三号”着陆器状态良好，“玉兔号”月球车停止工作。

2013年12月，一只脚踩轮子、会奔跑、会爬坡的机灵“小兔子”——玉兔号月球车从西昌启程“闯”上月宫。“玉兔号”预期服役仅为3个月，已超长服役两年多，“玉兔号”作为中国在月球上留下的第一个足迹，意义深远。