可编程物质
“可编程物质”的概念起源于上世纪90年代初，主要是指一种可以根据用户输入或自主感应而以编程方式来改变自身物理性质(如：外形、密度、光学性能)的物质。它主要是由一种大小在100微米～1厘米之间的“中介态物质块”构成。这种物质块具有独立的功能和数据共享能力，可通过某一方式灵活地组合在一起，形成一个令人惊奇的新“物体”。这些神秘的智能“微粒”既可自主组合也可自主分离。
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美国国防高级研究计划局（DARPA）“可编程物质”项目的主要目的是研发新型结构材料，通过外部命令，经过可逆过程，构造出复杂的、三维的功能物体。
一旦研制成功并应用于军事领域，就能为士兵提供革命性的新功能。未来战场上的士兵，再也不用为背负沉重的背囊等牢骚满腹，他们只需携带一定量的“可编程物质”，通过下达指令，将其变成所需要的武器或工具，包括军械、智能军服、可进入掩体内部攻击敌人的软体机器人，甚至地面装甲车辆，等等。
美国
2013年1月，有媒体报道称，DARPA资助5所大学研究小组利用不同的方法进行验证，判定在理论上宏观的三维固态物体可由那些介于宏观和微观之间的中尺寸微粒进行构造和分解，从而具有自我塑造的性能。
在最近完成的第一阶段“可编程物质”项目研究中，研究人员建立了一种
虽然这项研究取得了阶段性的进展，但在研制的过程中，还存在一些关键性的技术难题。比如，如何将独立的动力装置、独立的感应装置、信息接收装置和独立的芯片等集成在一个如此微小的体积内；到底采用何种方式才能实现“物质”间保持强有力的连接等。
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