电动平衡车

一方面是由于人能够调整重心，调整车前行的方向，车前行的方向发生转变由于惯性就能平衡重力的侧翻力矩。还有重要的一点是高速旋转的轮子具有较大的

1、Segway（2015年4月被ninebot收购）

总部：美国

2、Inventist(solowheel)

总部：美国

3、纳恩博（天津）科技有限公司（Ninebot）（小米有投资）

4、深圳乐行天下科技有限公司

5、上海新世纪机器人有限公司

6、杭州锣卜科技有限公司(萝卜车)

7、上海不倒翁投资有限公司（ips）

8、杭州骑客智能科技有限公司

9、易步科技

10、常州花田车业有限公司(花田鼠)

11、浙江同硕科技有限公司(奥捷骑)

12、Airwheel（爱尔威）

13、深圳市新力科技有限公司(思维翼)

14、深圳市耀途盛世智能科技有限公司

15、深圳市梦立方电子有限公司

16、深圳市鳄鱼平衡车有限公司

17、台州万昌电子科技有限公司

18、深圳市兴丰源电子科技有限公司

19、深圳市柯比电子有限公司

20、深圳市迈尔威（Marywheel）新动力科技有限公司

21、深圳市博伦智能科技有限公司

22、上海禧玛信息科技有限公司

23、福建锐点新动力机构

24、深圳市畅行未来智能科技有限公司

25、深圳市凌步智能科技有限公司

26、浙江璐琪智能科技有限公司

27、车小秘

28、Rockwheel

29、南京莱格威智能机器有限公司（legway）

30、F-WHEEL（飞轮威尔）

31、广州科佰艺电子科技有限公司（Gotway）

32、安徽合动智能科技备有限公司

33、深圳市龙艺行信息技术有限公司（随易行）

34、深圳燚光科技有限公司

35、惠州市鼎海生智能科技有限公司（crosswheel）

36、宁波联拓思维电子科技有限公司（启步）

37、深圳市自由轮智能动力有限公司

38、东莞市金禄电子科技有限公司(frewel逍遥游)

39、青岛行者智能科技有限公司

40、深圳市金丛运动设备有限公司

简介

电动平衡车

2015年12月14日，由于安全隐患的存在和专利纠纷，

平衡车鼻祖赛格威Segway的诞生源起，最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生(Johnson & Johnson)的子公司独立科技(Independence Technology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅——iBOT。

卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。

因此卡门尝试使用精密的

电动平衡车系统的功能模块主要包括：控制核心（MCU）模块、电源管理模块、电机驱动模块、速度检测模块及调试辅助模块。每个模块都包括硬件和软件两部分。硬件为系统工作提供硬件实体，软件为系统提供各种算法。

硬件框架结构

设计系统包括：第一是双轮平衡车的机械结构设计，由两轮自平衡小车的机械结构搭建工作平台、承载硬件电路、其中包括车身上支架、下平台等；第二硬件电路设计，涵盖包括电源、嵌入式微控制器、传感器、电机和控制电路、数据通信的综合系统；

第三是平衡控制模块，要求自平衡、数据采集、手动控制装置等；第四是双轮平衡车的软件设计及调试控制，按既定要求写出控制程序，解决运动状态下如何保持车体系统平衡的问题。

1.电力驱动，噪音小。电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。

2.体积小，重量轻。两双拖鞋大小的垂直投影面积，占地空间小，并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15公斤左右，同时车体配有提拉杆，便于搬运携带。

3.站立式驾驶。电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手 。

平衡车并不是一个新事物，2001年，Segway产品首次问世。当时包括乔布斯在内的众多科技企业家都盛赞这个产品或将革新人们的交通出行方式。但可惜的是，产品因其价格的高昂和使用场景的模糊性，最终并未成为大众产品，而是主要面向企业级市场，比如在警卫巡逻、景区游玩等场景下使用。

目前的价格和使用场景，电动平衡车依旧很难称得上是一款面向全部大众的产品。产品目前的使用对象还是偏中产阶层，而且这部分人会有汽车。当汽车达到一个地方后，还需要长期步行时，就可以借助电动平衡车来解决步行的速度和体力问题。有一点值得注意，随着国内企业投入电动平衡车领域，有越来越多的低价平衡车，价格也越来越能让普通消费者所接收。而且电动平衡车作为一种环保、时尚、帅气的代步工具，深受一些年轻人的喜爱。平衡车在交通法规中还处于很尴尬的境地，国内对这种车还没有相关的法律制定出来，而在国外的话，这种思维车是被划归与"个人消费品"范畴，主要是在人行道上行驶。由于平衡车没有车闸，所以如果是在特别拥挤的路段的话，就很容易撞到其他人了。这就是平衡车的安全问题所在，平衡车之所以在发展那么久之后，还是没有得到广泛使用，安全问题是最大阻碍之一。其实平衡车的安全问题并非产品本身的问题，只能说平衡车不太适合在拥挤、不平坦的道路上驾驶。

类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果。

在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。

下车前需要平衡车静止，保持平衡状态。单脚先下，另一只脚迅速离开脚垫。

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。

2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，实现由内而外的创新。

3、产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。

代步出行

代步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性，时速最高可达20km，单次充电可完成20-70km的续航里程。

移动视频

电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合，利用其自动行走功能，成为移动拍摄平台。

APP应用

电动平衡车可以与手机互联，通过手机APP，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，APP还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。

蓝牙音箱

配备蓝牙音箱，通过手机蓝牙播放音乐，成为移动音乐平台。产品特色

电力驱动，噪音小：电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。

体积小，重量轻：两双拖鞋大小的垂直投影面积，占地空间小，并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右，同时车体配有提拉杆，便于搬运携带。

站立式驾驶：电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手。