刘良

太祖：刘邦，汉高祖

烈祖：刘恒，汉文帝 

天祖：刘启，汉景帝

高祖：刘发，长沙定王 

曾祖：刘买，舂陵节侯 

祖父：刘外，郁林太守

父亲：刘回，巨鹿都尉

哥哥：刘钦，南顿令 

侄子：刘縯

侄子：刘仲

侄子：刘秀，光武帝

儿子：刘栩，赵节王（在位四十年），初袭赵公，公元43年（建武十九年）闰四月二十五日，晋为赵王。 

孙子：刘商，赵顷王（在位二十三年） 

曾孙：刘宏，赵靖王（在位十二年） 

玄孙：刘乾，赵惠王，（在位四十八年）

来孙：刘豫，赵怀王 

晜孙：刘赦，赵献王

仍孙：刘珪，初承袭赵王，公元213年（建安十八年）徙封为博陵王。在位九年，曹魏篡汉之后改封为崇德侯。