刘苍

刘苍的子女众多，见于记载的有9子5女。其中，嫡长子刘忠袭爵为第二代东平王，此即东平怀王；次子刘尚封为任城王；有2个儿子在永平元年封为县侯，名字不知；另有5个儿子被封为列侯，但史书也缺载名字；刘苍的5个女儿则均被特例封为县公主（按汉例，亲王之女只能封为乡主）。

第二代东平王刘忠在位11年去世，传位给他的嫡长子东平孝王刘敞，刘敞的6个弟弟则均被封为列侯，另有刘苍的孙子刘梁被封为矜阳亭侯，刘苍的2个不知名的孙子也被封为亭侯。

刘敞在位48年去世，传位给儿子东平顷王刘端。刘端在位47年去世，其子东平王刘凯嗣封为第五代东平王。刘凯在位41年，曹丕代汉称帝，东汉灭亡，东平王国也被废除，刘凯被贬为崇德侯，后裔不详。

东平王族的分支任城王族开派支祖刘尚，是东平宪王刘苍的儿子，元和元年（84年）受封为任城王，食邑有任城、亢父和樊县共3个县。

刘尚在位18年去世，儿子任城贞王刘安继位，刘安的弟弟刘福和刘亢则被分别封为桃乡侯和当涂乡侯。刘安是个非常贪财而又吝啬的人，经常微服出行，强取官属车马刀剑，甚至连卫士们的米肉也强要而不给钱。他因此受到朝廷的谴责。

刘安在位19年去世，传位给儿子任城节王刘崇。刘崇在位31年去世，死后无子继位，任城王国一度绝亡。

10年后，汉桓帝封河间孝王刘开的儿子参户亭侯刘博为任城王，让他承奉刘尚的庙祀。刘博在位13年去世，死后也没有儿子，任城王国再度绝王。第二年也即嘉平四年（175年），汉灵帝又封河间贞王刘建的儿子新昌侯刘佗为任城王，以奉刘博之后。刘佗在位46年，因曹魏篡位，被贬为崇德侯。任城王国与东汉一同灭亡。

东平王族后裔主要分布在今山东及河南等地，并构成后世著名的东平刘氏的一个重要来源。

出土的“安成侯印”金质印章

       刘苍墓地位于江西省

1 东平宪王 刘苍

2 东平怀王 刘忠

3 东平孝王 刘敞

4 东平顷王 刘端

5 东 平 王 刘凯

在东汉甚至整个汉家王朝的众多宗室藩系中，东平王族都可以算是最优秀的一支。