刘肥

祖父：刘煓(刘太公)

祖母：昭灵皇后王含始

父亲：汉高祖刘邦

母亲：曹氏：刘邦的情妇，在吕后嫁给刘邦之前，她就与刘邦发生关系，并生下刘肥。

弟弟

汉惠帝刘盈

赵隐王刘如意

汉文帝刘恒

赵共王刘恢

赵幽王刘友

淮南厉王刘长

燕灵王刘建

妹妹

鲁元公主

齐哀王刘襄

城阳景王刘章

济北王刘兴居

齐孝王刘将闾

济北王刘志

济南王刘辟光

菑川王刘贤

胶西王刘卬

胶东王刘雄渠

刘肥王后驷钧，另有众多王妃，生育了很多子女。刘肥的儿子，见于记载的有13个：刘襄、刘章、刘兴居、刘罢军、刘宁国、刘信都、刘安、刘将闾、刘辟光、刘志、刘卬、刘贤、刘雄渠(又作熊渠)。

齐王家族分支众多，势力强大，在汉初各藩王中，地位最重要。当年吕氏专权，刘氏家族受到打击时，正是齐藩家族带头起来诛灭吕氏势力，夺回刘家天下。因此，齐国对维护刘氏汉家天下，确实起了十分重要的作用。

刘肥嫡长子刘襄，于公元前188年继承王位，是为第2代齐王，史称齐哀王。

吕后死后，齐哀王与琅邪王刘泽都起兵攻打长安，朱虚侯刘章则在长安做内应，一举消灭了吕氏势力。当时，以刘章为首的部分宗室及大臣们，计划拥立齐哀侯刘襄做皇帝。但此事遭到刘氏宗室中的长者琅邪王刘泽和部分大臣的反对。原因是齐哀王的生母驷钧也颇似吕后，也是个心狠手辣而有野心的女人，而那时齐哀王又还年轻。广大刘氏宗室吃够了吕后的苦，害怕重蹈外戚篡权的覆辙，便果真没有拥立刘襄，而改迎母家背景忠良的代王

《史记·卷八·高祖本纪第八》

《史记·卷九·吕太后本纪第九》

《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》

《汉书·卷三十八·高五王传第八》

1998年电视剧《吕后传奇》：楚童饰演刘肥。