刘衡

父亲：刘秀

母亲：阴丽华

兄弟：

汉明帝刘庄(28年6月15日-75年9月5日)，原名刘阳，字子丽，东汉第二位皇帝，庙号显宗，谥号孝明皇帝。汉光武帝刘秀的第四子，母为阴丽华。建武十九年(43年)立为皇太子，建武中元二年初五戊戌(57年3月29日)即皇帝位。

东平宪王刘苍：(1世纪-83年)，建武十五年封为东平公，十七年封为东平王，都无盐(山东东平县)。《后汉书》称刘苍“少好经书，雅有智思”，永平元年明帝任命其为骠骑将军，留京辅政，位在三公之上，后刘苍因辅政数载“多所隆益、声望日重”，非常不安，于是请辞归东平。

广陵思王刘荆：(1世纪-67年)，东汉光武帝的第八子，生母是阴丽华。光武帝去世后，他派人冒称东海王刘强的舅父大鸿胪郭况，写信怂勇刘强起兵叛乱，取代汉明帝。事情败露，汉明帝以他是同母兄弟，隐秘其事，遣刘荆出止河南宫。刘荆勾结星象术士，企图乘西羌叛乱时谋反。永平元年(58年)八月，汉明帝封刘荆为广陵王，至广陵(今江苏扬州市)到任。刘荆曾说：“我貌类先帝。先帝三十得天下，我今亦三十，可起兵未?”永平十年二月，刘荆巫师祭祀祝诅，事情败露畏罪自杀，谥号思，广陵国撤除。其子刘元寿嗣位为侯(即广陵侯)。

琅邪孝王刘京