蔡鹤皋

◆1934年6月5日出生于长春 ，原籍北京。

◆1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

◆1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师。

◆1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

◆1985-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。

◆1986-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。

◆1997年当选中国工程院院士。

◆2007年-目前，受聘青岛科技大学院士、兼职教授。

◆国务院学科评议组成员

◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长

◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员

◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

◆山东理工大学机器人研究所名誉所长

◆机械电子工程

[1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一

[2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一

[3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一

[5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一

[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

[10]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京：科学出版社,1984年