刘竹生

1939年11月出生于黑龙江省哈尔滨市，籍贯黑龙江哈尔滨。
1963年毕业于哈尔滨工业大学导弹工程系。
现任长征二号F运载火箭技术顾问。
2009年当选中国科学院院士。
长期从事运载火箭的研制工作。
曾负责我国首枚捆绑式运载火箭长征二号E的核心技术－助推器捆绑分离系统研制，提出了捆绑分离方案，设计了捆绑分离机构。
在担任载人运载火箭总设计师期间，主持了长征二号F火箭的总体方案和技术设计，主持多项关键技术攻关；在神舟七号任务研制期间，提出“变能蓄压器”方案，解决了“纵向耦合振动（POGO）”难题； 协助工程总体对舱外航天服的技术方案及指标、试验项目及结果给予指导和把关。
曾获国家科技进步特等、一、二等奖等多项奖励。